[实用新型]一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置

摘要

一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置，它包含方向盘，旋转轴，第一、二轴承，轴承套管，轴承套管固装板，第一、二、三齿轮，电机，转向装置框架前板、底板、左侧板、右侧板，齿条，角度测量传感器。转向装置框架前板、底板、左侧板和右侧板构成转向装置框架本体，轴承套管、轴承套管固装板和第一、二轴承用于安装旋转轴，旋转轴上依次套接有方向盘、第一、三齿轮，角度测量传感器设置在旋转轴的末端，第二齿轮安装在电机的前出轴端且与第一齿轮啮合，齿条设置在第三齿轮下方且与第三齿轮啮合。第三齿轮和齿条实现限位，电机实现振动和回正，角度测量传感器用于转角测量。角度测量传感器可选用霍尔角度传感器、电位器、光电编码器等。

主权项

1.一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置，其特征在于，它包括方向盘1、旋转轴2、第一轴承3、轴承套管4、第二轴承5、轴承套管固装板6、第一齿轮7、转向装置框架前板8、转向装置框架底板11、转向装置框架左侧板12、转向装置框架右侧板13、齿条14、第三齿轮15、角度测量传感器16、至少一组电机9以及与电机9配合的第二齿轮10，转向装置框架前板8、转向装置框架底板11、转向装置框架左侧板12和转向装置框架右侧板13用于构成转向装置框架本体，轴承套管4端部固定安装轴承套管固装板6，轴承套管固装板6固定安装在转向装置框架前板8上，轴承套管4两端分别设有第一轴承3和第二轴承5，旋转轴2穿入第一轴承3和第二轴承5中，旋转轴2两端分别套接有方向盘1和第三齿轮15，旋转轴2上套接有第一齿轮7，第一齿轮7位于第二轴承5与第三齿轮15之间，齿条14设置于所述转向装置框架本体上且位于第三齿轮15下方，齿条14与第三齿轮15啮合，电机9安装在转向装置框架前板8上，第二齿轮10安装在电机9前出轴端并与第一齿轮7啮合，角度测量传感器16设置在旋转轴2端部上并处于第三齿轮15的外侧。