[实用新型]一种自动跟随环卫车

摘要

本实用新型提供了一种自动跟随环卫车，包括车箱及该车箱底部设置的车轮，所述车箱上设有控制器及与该控制器分别电连接的Zigbee通讯模块、距离探测模块和无线接收模块，所述Zigbee通讯模块和环卫工人携带的信标对应设置，实现Zigbee通讯模块和信标间无线通讯，所述无线接收模块和环卫工人携带的遥控器无线通讯连接。本实用新型所述的一种自动跟随环卫车，通过电力驱动，大大减轻了工人的劳动强度，尤其在环卫行业劳动力人口逐渐中老年化的背景下，积极的效果更为明显；同时，该车具备自主跟随与壁障功能，有效的提高了工人的工作效率，从而达到省力和节省成本的目的。

主权项

1.一种自动跟随环卫车，其特征在于：包括车箱(1)及该车箱(1)底部设置的车轮，所述车箱(1)上设有控制器及与该控制器分别电连接的Zigbee通讯模块(2)、距离探测模块(3)和无线接收模块，所述Zigbee通讯模块(2)和环卫工人携带的信标对应设置，实现Zigbee通讯模块(2)和信标间无线通讯，所述无线接收模块和环卫工人携带的遥控器无线通讯连接；所述车轮包括万向轮(5)和两个主动轮(4)，两个所述主动轮(4)分设在车箱左侧和右侧，每一个主动轮(4)设有一轮毂电机，每一个轮毂电机和控制器电连接。