[实用新型]一种智能沙盘模型用微型自动栏杆

摘要

本实用新型公开了一种智能沙盘模型用微型自动栏杆，属于沙盘模型领域。它包括驱动箱体、栏杆、螺旋齿轮、配重螺杆、配重块、步进电机、驱动螺杆、原点检测模块、微型摄像头、微型处理器。微型摄像头拍摄图像后，经微型处理器分析后判断有模型小车出现，控制步进电机转动，通过驱动螺杆与螺旋齿轮之间的螺旋传动，升起栏杆，定时一段时间，等待模型小车进入后，步进电机反转，落下栏杆，直到原点检测模块检测到栏杆恢复水平状态，停止步进电机，能够让停车场沙盘模型更加生动写实，还原度高；通过将配重块调节到配重螺杆上合适的位置，恰好以螺旋齿轮为中心保持栏杆两端平衡，降低步进电机能耗，延长机械结构的使用寿命。

主权项

1.一种智能沙盘模型用微型自动栏杆，其特征在于：它包括驱动箱体、栏杆、螺旋齿轮、配重螺杆、配重块、步进电机、驱动螺杆、原点检测模块、微型摄像头、微型处理器，所述栏杆一端固定有螺旋齿轮，螺旋齿轮通过销轴与驱动箱体上部活动连接，靠近螺旋齿轮的栏杆端部设有配重螺杆，配重块通过螺纹固定在配重螺杆上，所述步进电机固定在驱动箱体内，步进电机转轴上设有驱动螺杆，驱动螺杆与螺旋齿轮相啮合实现螺旋传动，所述原点检测模块设在水平状态的栏杆下方附近，微型摄像头朝向来车方向，微型处理器与步进电机、原点检测模块、微型摄像头电性连接。