[实用新型]搭载于无人机的破拆装置

摘要

一种搭载于无人机的破拆装置，包括驱动部分、作业部分、固定部分、控制部分，所述固定部分包括固定角钢、固定架，所述固定架呈横置的“L”形结构，所述驱动部分和作业部分通过固定角钢连接，所述固定角钢安装于所述固定架上。其有益效果是：为作业组件提供一个合适的倾角，同时可以根据需要随意组装破拆装置，驱动部分与固定角钢多处连接，充分克服驱动应力，提高稳定性，采用固定架与无人机进行搭载连接，提供充分的安装空间和电池搭载空间，提高续航能力，水平磨盘，提高无人机稳定性，防止无人机翻覆。

主权项

1.一种搭载于无人机的破拆装置，包括驱动部分、作业部分、固定部分、控制部分，其特征在于，所述固定部分包括固定角钢(1)、固定架(2)，所述固定架(2)呈横置的“L”形结构，所述驱动部分和作业部分通过固定角钢(1)连接，所述固定角钢(1)安装于所述固定架(2)上，所述驱动部分包括驱动马达(3)，所述驱动马达(3)的前端与所述固定角钢(1)螺栓连接，所述驱动马达(3)的马达轴(3a)与所述固定角钢(1)轴承连接，所述作业部分包括角磨箱(4)、磨盘(5)，所述角磨盘(5)安装于所述角磨箱(4)的底端，所述磨盘(5)、固定角钢(1)的前端均向下倾斜，所述驱动马达(3)的外侧包裹有安装筒(1a)，所述安装筒(1a)的径向截面呈“C”形结构，所述安装筒(1a)“C”形结构的开口向上，所述固定角钢(1)的水平面的底端安装有限位条(1b)，所述限位条(1b)嵌入所述安装筒(1a)的开口中并与所述安装筒(1a)的开口相契合，所述固定架(2)的中部设有安装仓(2e)，所述固定角钢(1)的后端由下前方向后上方嵌入所述安装仓(2e)内。