[实用新型]自动打螺钉视觉纠偏系统

摘要

本实用新型公开了自动打螺钉视觉纠偏系统，包括底座，所述底座底部外壁的四角处均通过螺钉固定有万向轮，且底座顶部外壁的一侧通过螺钉固定有模具槽，所述模具槽内嵌装有内饰件，所述底座顶部外壁的另一侧焊接有底板，且底板的顶部外壁焊接有支撑柱，所述支撑柱顶部外壁的一侧通过螺钉固定有水平设置的第二滑轨，且第二滑轨内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二滑轨的一侧外壁焊接有连接柱。本实用新型便于移动，机动性好，使用拍照视觉系统纠偏每件内饰件螺钉孔的偏差，偏移值传给机器人，很大程度的提高机器人打钉合格率，避免了机器人螺钉打偏、打斜、拧不紧等问题导致开车时出现事故隐患或者安全方面的主要功能失效隐患。

主权项

自动打螺钉视觉纠偏系统，包括底座（2），其特征在于，所述底座（2）底部外壁的四角处均通过螺钉固定有万向轮（1），且底座（2）顶部外壁的一侧通过螺钉固定有模具槽（5），所述模具槽（5）内嵌装有内饰件（4），所述底座（2）顶部外壁的另一侧焊接有底板，且底板的顶部外壁焊接有支撑柱（15），所述支撑柱（15）顶部外壁的一侧通过螺钉固定有水平设置的第二滑轨（13），且第二滑轨（13）内壁滑动连接有第二滑块（14），所述第二滑块（14）远离第二滑轨（13）的一侧外壁焊接有连接柱（11），且连接柱（11）的底部外壁通过螺钉固定有水平设置的第一滑轨（9），所述第一滑轨（9）内壁滑动连接有第一滑块（10），且第一滑块（10）的底部外壁焊接有连接杆，所述连接杆的两侧外壁均焊接有连接板（8），且连接板（8）的底部外壁通过螺钉固定有照相机（7），所述连接杆的底部外壁通过螺钉固定有气泵（6），且气泵（6）的输出端套接有气枪，所述底座（2）的顶部外壁通过螺钉固定有支撑台（3），且支撑台（3）的顶部外壁放置有计算机（12）。