[实用新型]铆钉吸取机械爪与铆钉吸取装置有效
| 申请号： | 201721265937.7 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207941919U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘礼丰 | 申请（专利权）人： | 苏州托克斯冲压设备有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32;B21J15/38 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 何邈 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种铆钉吸取机械爪与铆钉吸取装置，包括：本体，本体包括组合在一起的上部外壳和下部外壳，上部外壳和下部外壳内部沿纵向可移动的安装有推杆，推杆的顶部穿出上部外壳后安装有头部端盖，头部端盖与上部外壳之间弹性支撑有弹簧以使推杆的底端收容在下部外壳的内部，下部外壳的底部具有用于套入铆钉的吸嘴，推杆的底端对准于吸嘴，本体上安装有气动接头，气动接头接至真空发生源，当吸嘴内套入铆钉时，下部外壳、推杆、铆钉之间形成一真空区域，还包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置驱动壳体在竖直方向移动，第二驱动装置驱动推杆在壳体内移动️以将真空区域中的铆钉推动脱离吸嘴。 | ||
| 搜索关键词： | 铆钉 推杆 下部外壳 上部外壳 吸嘴 第二驱动装置 第一驱动装置 气动接头 吸取装置 真空区域 机械爪 头部端 底端 竖直方向移动 真空发生源 纵向可移动 弹性支撑 驱动壳体 驱动推杆 穿出 弹簧 内套 套入 对准 收容 体内 脱离 移动 | ||
【主权项】：
1.一种铆钉吸取机械爪，其特征在于，包括：本体，所述的本体包括组合在一起的上部外壳和下部外壳，所述的上部外壳和下部外壳内部沿纵向可移动的安装有推杆，所述的推杆的顶部穿出上部外壳后安装有头部端盖，所述的头部端盖与上部外壳之间弹性支撑有弹簧以使所述的推杆的底端收容在所述的下部外壳的内部，所述的下部外壳的底部具有用于套入铆钉的吸嘴，所述的推杆的底端对准于所述的吸嘴，所述的本体上安装有气动接头，所述的气动接头接至真空发生源，当所述的吸嘴内套入铆钉时，所述的下部外壳、推杆、铆钉之间形成一真空区域，还包括：第一驱动装置，所述的第一驱动装置驱动所述的本体在竖直方向移动；第二驱动装置，所述的第二驱动装置驱动所述的推杆在本体内移动以将真空区域中的铆钉推动脱离吸嘴。
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