[实用新型]精雕机

摘要

本实用新型公开了一种精雕机，包括：机座，机座上设有龙门结构；设于机座上的一基准台及若干矫正台；至少两组活动设于龙门结构上的、在加工工位上分别与基准台及矫正台对应、且联动式分别对基准台及矫正台上所承载的待加工件进行加工的机头，机头上设有摄像模组，摄像模组用于获取指示基准台与其所承载的待加工件之间的相对位置关系的第一图像信息，或者，指示矫正台与其所承载的待加工件之间的相对位置关系的第二图像信息；以及，用于控制龙门结构动作，并根据第一、第二图像信息的对比结果控制矫正台适应性调整动作的控制中心。实现至少对两件相同产品同时加工，提升了加工效率，同时大大降低了占用空间并节省能耗。

主权项

1.一种精雕机，其特征在于，包括：机座(1)，所述机座(1)上设有若干用于在加工工位和非加工工位之间切换的龙门结构(2)；设于所述机座(1)上的一基准台(3)及若干矫正台(4)，所述基准台(3)及所述矫正台(4)均用于承载具有同一加工要求的相同的待加工件(5)；至少两组活动设于所述龙门结构(2)上的、在所述加工工位上分别与所述基准台(3)及所述矫正台(4)对应、且联动式分别对所述基准台(3)及所述矫正台(4)上所承载的待加工件(5)进行加工的机头(6)，所述机头(6)上设有摄像模组(7)，所述摄像模组(7)用于获取指示所述基准台(3)与其所承载的所述待加工件(5)之间的相对位置关系的第一图像信息，或者，指示所述矫正台(4)与其所承载的所述待加工件(5)之间的相对位置关系的第二图像信息；以及，用于控制所述龙门结构(2)在所述加工工位和所述非加工工位之间切换，并根据所述第一图像信息及所述第二图像信息的对比结果控制所述矫正台(4)运动以将所述矫正台(4)相对所述基准台(3)之间的实际相对位置关系调整到加工预定相对位置关系的控制中心(8)。