[实用新型]实时PID控制器

摘要

本实用新型提供的一种实时PID控制器，包括参考信号和待测信号输入端口、可编程增益放大器、模数转换器、中央处理器、状态输出端口、内置时钟、供电电源、控制端口、数模转换器和PID控制器的模拟信号输出端口；控制端口包括第一控制端口、第二控制端口和第三控制端口；状态输出端口包括第一状态输出端口、第二状态输出端口和第三状态输出端口。本实用新型提供一种实时PID控制器，通过三个控制端口和三个状态输出端口的配合设置，实现比例，微分，积分功能的参数调整，参数调整方便，结果可视可控，接口简单，体积小，重量轻，成本低，且在数字PID中，不存在温度飘移。

主权项

实时PID控制器，其特征在于，包括：参考信号和待测信号输入端口、可编程增益放大器、模数转换器、中央处理器、状态输出端口、内置时钟、供电电源、控制端口、数模转换器和PID控制器的模拟信号输出端口；所述参考信号和待测信号输入端口与所述可编程增益放大器连接，用于将参考信号和待测信号输入到所述可编程增益放大器；所述可编程增益放大器、内置时钟、状态输出端口、控制端口和数模转换器分别与所述中央处理器控制连接，所述PID控制器的模拟信号输出端口用于将所述中央处理器中处理后的信号输出；所述供电电源包括直流电源和电源转换器，所述电源转换器分别与所述中央处理器和所述直流电源连接，所述电源转换器用于将所述直流电源的电压转换成为所述中央处理器供电的电压，所述直流电源用于为包括中央处理器在内的所有器件提供电源；所述控制端口包括第一控制端口、第二控制端口和第三控制端口；所述第一控制端口用于通过所述中央处理器进行P参数调整，所述第二控制端口用于通过所述中央处理器进行I参数调整，所述第三控制端口用于通过所述中央处理器进行D参数调整；所述状态输出端口包括第一状态输出端口、第二状态输出端口和第三状态输出端口；所述第一状态输出端口用于输出所述P参数调整后的状态信号，所述第二状态输出端口用于输出所述I参数调整后的状态信号，所述第三状态输出端口用于输出所述D参数调整后的状态信号。