[实用新型]电动爬楼梯手推车

摘要

本实用新型提供了一种电动爬楼梯手推车，包括车体，轮式行走部分和爬楼机构；轮式行走部分和爬楼机构分别与车体固定连接；车体用于承载货物，轮式行走部分主要用于支撑整个电动爬楼手推车，实现向前行进的功能，爬楼机构负责上下楼梯，在爬楼梯的过程中，爬楼机构始终运动，从而带动整体爬楼梯或者下楼梯，爬楼机构只有一个电机驱动，带动两边的单自由度连杆机构同时运动；本实用新型结构简单、成本较低，能够在楼梯间搬运货物，省时省力、操作很方便，运行过程平稳。

主权项

1.电动爬楼梯手推车，其特征在于，该电动爬楼梯手推车包括：车体(101)、轮式行走部分(102)和爬楼部分(103)；车体(101)由把手(1)、第一转动杆(2)、第一连接块(3)、第一竖梁(4)、货物挡板(5)、第一挡泥板(6)、第二挡泥板(12)、第三横梁(13)、第二横梁(14)、第二竖梁(15)、第一横梁(16)、第二连接块(17)和第二转动杆(18)组成；车体(101)的零部件之间的连接：把手(1)一端固定连接第一转动杆(2)的固定端，把手(1)的另一端固定连接第二转动杆(18)的固定端，第一转动杆(2)的另一端的孔与第一连接块(3)一端的孔，活动连接，第二转动杆(18)的另一端的孔与第二连接块(17)一端的孔，活动连接，第一连接块(3)的另一端与第一竖梁(4)的一端固定连接，第二连接块(17)另一端与第二竖梁(15)的一端固定连接，由第一竖梁(4)和第二竖梁(15)所组成的内侧，固定连接着有一定间距的第一横梁(16)、第二横梁(14)和第三横梁(13)，第一竖梁(4)的另一侧与第一挡泥板(6)通过螺栓连接，第二竖梁(15)的另一侧与第二挡泥板(12)通过螺栓连接，第一竖梁(4)的另一端和第二竖梁(15)的另一端分别与货物挡板(5)的两端活动连接；轮式行走部分(102)由第一车轮(7)、第一车轴(19)、第一固定块(20)、第二车轮(26)、第二车轴(27)和第二固定块(28)组成；轮式行走部分(102)的零部件之间的连接：第一固定块(20)的一端固定连接第一车轴(19)的一端，第二固定块(28)的一端固定连接第二车轴(27)的一端，第一车轴(19)的另一端通过转动副连接第一车轮(7)，第二车轴(27)的另一端通过转动副连接第二车轮(26)；爬楼部分(103)由电机(8)、蓄电池(9)、控制箱(10)、箱体(11)、第一输出杆(21)、第一主动杆(22)、第二从动杆(23)、末端连接杆(24)、第二输出杆(25)、第二主动杆(29)、第二中间杆(30)、第四从动杆(31)、第一从动杆(32)、第三从动杆(33)和第一中间杆(34)组成；爬楼部分(103)的零部件之间的连接：箱体(11)固定安装有电机(8)、蓄电池(9)和控制箱(10)；电机(8)输出端伸出箱体(11)外，与第一主动杆(22)的一端连接，箱体(11)一侧通过转动副连接第一从动杆(32)的一端和第三从动杆(33)的一端，第一从动杆(32)和第三从动杆(33)的另外一端分别与第一中间杆(34)通过转动副连接第一主动杆(22)和第一中间杆(34)的另一端分别与第一输出杆(21)通过转动副连接，第一输出杆(21)接触地面的一端与末端连接杆(24)的一端固定连接；箱体(11)另一侧通过转动副连接第二主动杆(29)、第二从动杆(23)和第三从动杆(33)，第二从动杆(23)和第四从动杆(31)的另一端铰接第二中间杆(30)，第二主动杆(29)和第二中间杆(30)的另一端分别铰接第二输出杆(25)，第二输出杆(25)接触地面的一端与末端连接杆(24)另外一端固定连接；轮式行走部分(102)的第一固定块(20)另一端固定安装在车体(101)的第一竖梁(4)的一侧，第二固定块(28)另一端固定安装第二竖梁(15)的一侧，爬楼部分(103)的箱体(11)固定在车体(101)的货物挡板(5)一侧；该电动爬楼梯手推车运行时，电机(8)驱动第一主动杆(22)，使得第一输出杆(21)与第二输出杆(25)间歇性地接触楼梯表面，实现爬楼梯的过程。