[实用新型]多位置检测的移行机

摘要

本实用新型提供一种多位置检测的移行机，包括本体，在本体上利用轴承安装驱动轴，所述驱动轴与驱动电机连接，驱动轴的左端伸出本体的左侧，并在驱动轴的左端安装带孔转盘，驱动轴的中部安装摩擦轮；与所述带孔转盘同侧的移行机本体上设有检测装置的发号模块与接收模块；所述发号模块发射的信号能够穿过带孔转盘上的孔后被所述接收模块接收；所述检测装置的接收模块连接PLC该移行机结构简单，便于位置检测的调整。 1

主权项

1.一种多位置检测的移行机，包括本体（1），其特征在于，在本体（1）上利用轴承安装驱动轴（3），驱动轴（3）的左端伸出本体（1）的左侧，并在驱动轴（3）的左端安装带孔转盘（4），驱动轴（3）的中部安装摩擦轮（2）；

与所述带孔转盘（4）同侧的移行机本体（1）上设有检测装置的发号模块（5）与接收模块（6）；所述发号模块（5）发射的信号能够穿过带孔转盘（4）上的孔后被所述接收模块（6）接收；所述检测装置的接收模块（6）连接PLC。

2.如权利要求1所述的多位置检测的移行机，其特征在于，所述带孔转盘（4）包括一个孔。

3.如权利要求1所述的多位置检测的移行机，其特征在于，所述带孔转盘（4）包括多个孔，多个孔的圆心连线构成一个以转盘中心为圆心的圆，所述多个孔在该圆上均匀间隔分布。

4.如权利要求3所述的多位置检测的移行机，其特征在于，所述带孔转盘（4）为圆形，所述带孔转盘（4）上的多个孔沿带孔转盘（4）的周向均匀间隔分布。

5.如权利要求1所述的多位置检测的移行机，其特征在于，所述检测装置的发号模块（5）安装在支架（7）上，所述支架（7）的与移行机本体（1）相连。

6.如权利要求5所述的多位置检测的移行机，其特征在于， 所述支架（7）上设有导轨，检测装置的发号模块（5）安装在所述导轨上并能够沿着导轨调整与检测装置的接收模块（6）之间的距离。

7.如权利要求5所述的多位置检测的移行机，其特征在于，所述支架（7）为可伸缩装置。

8.如权利要求6或7所述的多位置检测的移行机，其特征在于，所述支架（7）上安装有立板（8），检测装置的发号模块（5）通过滑架（9）与所述立板（8）相连。

9.如权利要求1所述的多位置检测的移行机，其特征在于，所述检测装置为光电开关，所述检测装置的发号模块（5）用于发射光信号，检测装置的接收模块（6）用于接收光信号。

10.如权利要求1到7中任一权利要求所述的多位置检测的移行机，其特征在于，所述带孔转盘（4）的材料为金属。