[实用新型]全自动锂电池注液机

摘要

本实用新型公开了一种全自动锂电池注液机，该注液机包括托盘循环移载线和控制整个注液机运行的电控柜，注液机依工位顺序，还包括：循环载体来料装置、注液前称重装置、电池上料装置、持液杯盘扣合装置、打压测漏装置、注液装置、第一AGV转运装置、持液杯盘分离装置、电池出托盘装置、电池下料装置、注液后称重装置、循环载体出料装置、NG分拣装置、NG喷码装置、NG收集装置、持液杯盘清洗装置、持液杯盘吹干装置、电池托盘清洗装置、DMC液罐、DMC废液罐。该注液机工艺实现更加简单，且注液一致性好。本实用新型全自动锂电池注液机生效效率高，设备成本低。

主权项

1.全自动锂电池注液机，包括托盘循环移载线和控制整个注液机运行的电控柜(38)，其特征在于，所述注液机依工位顺序，还包括：循环载体来料装置(1)，所述循环载体来料装置(1)包括传送履带、电机驱动装置，所述电池驱动装置与传送履带连接，其将来料输送至下一工序；注液前称重装置(2)，所述注液前称重装置(2)置于所述循环载体来料装置(1)的出料口，其用于对注液前的锂电池壳称重；电池上料装置(3)，所述电池上料装置设置于所述注液称重装置(2)的旁侧，其上设有锂电池壳抓取部，该抓取部将注液前称重装置(2)上的锂电池抓取至置于流水线上的托盘(4)；持液杯盘扣合装置(5)，该持液杯盘扣合装置(5)设置有自动机械手和持液杯盘进料机构，所述持液杯盘设置有密封圈，所述自动机械手自动将所述持液杯盘进料机构上的持液杯盘扣合至电池托盘，使持液杯盘的密封圈与锂电池壳进液口边缘之间的连接处密封；打压测漏装置(6)，所述打压测漏装置(6)置于所述持液杯盘扣合装置(5)下一工序，其上设置有持液杯盘与电池之间的密封测试装置；注液装置(7)，该注液装置设置有电解液进料机构和电解液注入机构，所述电解液进料机构包括注液泵(8)、电解液缓存区(9)，所述注液泵(8)与电解液缓存区(9)连接，所述注液泵(8)与所述电解液注入机构连接，所述电解液注入机构将电解液沿持液杯盘注入锂电池壳内；第一AGV转运装置(10)，所述第一AGV转运装置(10)用于将注好电解液的锂电池转运至真空压力工艺舱(11-19)，所述真空压力工艺舱(11-19)通过管路分别连接有真空罐(35)和氮气罐(34)，所述真空罐(35)和氮气罐(34)的输入端互连，互连后通过管路连接有双工位电解液罐(33)，所述第一AGV转运装置(10)内设置有真空腔，经所述真空压力工艺舱(11-19)的锂电池通过第二AGV转运装置(20)转运至托盘循环移载线；持液杯盘分离装置(21)，其置于第二AGV转运装置(20)下一工位的托盘循环移载线侧部，该持液杯盘分离装置(21)用于将持液杯盘与锂电池分离，分离后将所述持液杯盘移送至另一条的第二循环移载线上流走；电池出托盘装置(22)，所述电池出托盘装置(22)置于所述持液杯盘分离装置(21)下一工位，其包括机械手机构，所述机械手机构用于将托盘(4)内注好液的锂电池上提并移送至中转机构；电池下料装置(23)，所述电池下料装置(23)置于所述电池出托盘装置(22)下一工位，其上设置有机械手抓取装置，该机械手抓取装置将中转机构上的注液后的锂电池移送至称重上料位；注液后称重装置(24)，其包括电子称，称重上料位置于电子称的上端，所述注液后称重装置(24)用于称量注液后的锂电池重量；循环载体出料装置(25)，该循环载体出料装置(25)设于所述注液后称重装置(24)的下一工位，其旁侧设置有机械手抓取装置，称重后的锂电池被机械手抓取装置夹出并移送至循环载体处下料，循环载体收取到锂电池后随流水线往下一工位流走；NG分拣装置(26)，设于所述循环载体出料装置(25)下一工位，其包括NG品检测系统机械手抓取装置，NG品被机械手抓取装置抓取至不合格品流水线流走；NG喷码装置(27)，设于不合格品流水线一侧，其上设置有不合格品来料感应装置和喷码装置，所述喷码装置感应到不合格品后，将信息传送给喷码装置，喷码装置对不合格品进行喷码；NG收集装置(28)，设于NG喷码装置(27)下一工位，其用于收集喷码后的不合格锂电池；持液杯盘清洗装置(29)，置于第二循环移载线端部，用于将空的持液杯盘清洗；持液杯盘吹干装置(30)，置于持液杯盘清洗装置(29)的下一工位，用于将清洗后的持液杯盘吹干；电池托盘清洗装置(31)，置于托盘循环移载线的托盘清洁工位，清洁工位处设有阻挡定位机构，所述电池托盘清洗装置(31)用于清洗空托盘(4)；DMC液罐(36)，分别通过管路与持液杯盘清洗装置(29)和电池托盘清洗装置(31)连接并对持液杯盘清洗装置(29)和电池托盘清洗装置(31)供液，其内置有液位传感器；DMC废液罐(37)，通过管路与持液杯盘清洗装置(29)的第一废液收集槽(32)和电池托盘清洗装置(31)的第二废液收集槽连接，其内置有液位传感器。