[实用新型]一种复合材料结构件粘接成型快速一体化装置

摘要

本实用新型公开了一种复合材料结构件粘接成型快速一体化装置，包括工装、等离子表面处理设备、旋转机器人、涂胶设备、压力装置和红外加热装置；工装包括工件固定部和成型部，其中工件固定部固定设置，成型部相对于工件固定部上下往复运动；等离子表面处理设备用于对固定于工装上的待粘接的A件和B件的粘接面进行等离子处理；旋转机器人交替握持工件以及涂胶设备，用于取件以及带动涂胶设备靠近或远离固定后的A件和B件；压力装置与成型部连接；红外加热装置用于对粘接完成的A件和B件进行加热固化。通过本实用新型中的技术方案，有效的提高了粘接的工作效率，大大的降低了人力成本，更具实用价值。

主权项

1.一种复合材料结构件粘接成型快速一体化装置，其特征在于，包括工装（1）、等离子表面处理设备、旋转机器人（2）、涂胶设备（3）、压力装置（4）和红外加热装置；所述工装（1）包括工件固定部（11）和成型部（12），所述工件固定部（11）用于固定待粘接的材料，所述成型部（12）用于与所述工件固定部（11）合模后对待粘接的材料进行挤压；其中所述工件固定部（11）固定设置，所述成型部（12）相对于所述工件固定部（11）上下往复运动；所述等离子表面处理设备用于对固定于所述工装（1）上的待粘接材料的粘接面进行等离子处理；所述旋转机器人（2）交替握持工件以及所述涂胶设备（3），用于取件以及带动所述涂胶设备（3）靠近或远离固定后的待粘接材料；所述压力装置（4）与所述成型部（12）连接，用于为其运动提供动力；所述红外加热装置用于对成型后的待粘接材料进行加热固化。