[实用新型]一种全自动轮毂激光雕刻二维码装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动轮毂激光雕刻二维码装置，包括第一机架和第二机架，第一机架内设有输送机构、升降旋转夹持机构、扫描仪、激光测距仪、激光打标机和第一伺服移动机构，第二机架内设有第二伺服移动机构、升降夹持机构、激光测距仪、扫描仪和拉板车。本实用新型可以识别轮毂的型号并精准雕刻二维码，在轮毂雕刻二维码之后，通过第二伺服移动机构带动升降夹持机构夹持轮毂移动至拉板车上堆叠，自动化程度高，提高工作效率，节省人力。

主权项

一种全自动轮毂激光雕刻二维码装置，包括：第一机架(1)和第二机架(2)；输送机构(3)，沿水平方向贯穿第一机架(1)并伸入第二机架(2)内部；升降旋转夹持机构(4)，设置在第一机架(1)上部，用于夹持轮毂沿第一机架(1)竖直方向移动和旋转；第一扫描仪(5)，设置在第一机架(1)上，用于读取轮毂型号信息；第一激光测距仪(6)，设置在升降旋转机构(4)下方，用于对轮毂雕刻位置距离确认；激光打标机(7)，设置在第一机架(1)下部，对轮毂指定位置进行激光雕刻；第一伺服移动机构(8)，设置在第一机架(1)下部，包括固定激光打标机(7)的机架，用于精调激光打标机(7)的位置；控制系统，设置在第一机架(1)旁，控制全自动轮毂激光雕刻二维码装置运作，其特征在于，所述第二机架(2)上部设有第二伺服移动机构(9)，第二伺服移动机构(9)下连接有升降夹持机构(10)，第二伺服移动机构(9)带动升降夹持机构(10)上下运动以及沿输送机构(3)来回运动，升降夹持机构(10)包括滑动升降机构和夹持机构，升降夹持机构(10)下方设有第二激光测距仪(11)，第二机架(2)上设有第二扫描仪(12)，第二机架(2)内部还设有拉板车(13)。