[实用新型]一种可翻转的X轴伺服砂带机

摘要

本实用新型涉及一种可翻转的X轴伺服砂带机，包括打磨装置、旋转装置、侧翻装置和底座；所述侧翻装置包括翻转底座和翻转驱动气缸；所述翻转驱动气缸和所述底座固定，所述翻转驱动气缸的翻转轴与所述翻转底座固定；所述旋转装置包括伺服电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转电机安装板；所述旋转电机安装板固定于所述砂带驱动电机的法兰上，所述砂带机工作板与所述旋转从动轮固定连接；所述旋转电机安装板上设有与所述砂带驱动电机的轴同轴的空心轴，所述旋转从动轮和所述砂带机工作板嵌套在所述空心轴上；所述伺服电机安装于所述旋转电机安装板上。本实用新型可以节省机器人和机床的工作域，延长装置到使用寿命。

主权项

一种可翻转的X轴伺服砂带机，其特征在于：包括打磨装置、旋转装置、侧翻装置和底座；所述底座承载所述侧翻装置，所述侧翻装置承载所述打磨装置和旋转装置；所述侧翻装置包括翻转底座和翻转驱动气缸；所述翻转驱动气缸的翻转轴与所述伺服电机的轴向垂直；所述翻转驱动气缸安装在所述翻转底座内；所述翻转驱动气缸和所述底座固定，所述翻转驱动气缸的翻转轴与所述翻转底座固定；所述翻转底座承载所述打磨装置和旋转装置；所述打磨装置包括砂带驱动电机、砂带驱动轮、砂带接触轮、砂带和砂带机工作板；所述砂带接触轮设置于所述砂带机工作板的上部；所述砂带驱动电机驱动所述砂带驱动轮，所述砂带绕所述砂带驱动轮和所述砂带接触轮运动；所述旋转装置包括伺服电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转电机安装板；所述旋转电机安装板固定于所述砂带驱动电机的法兰上，所述砂带机工作板与所述旋转从动轮固定连接；所述旋转电机安装板上设有与所述砂带驱动电机的轴同轴的空心轴，所述旋转从动轮和所述砂带机工作板嵌套在所述空心轴上；所述伺服电机安装于所述旋转电机安装板上；所述伺服电机通过所述旋转主动轮和所述旋转从动轮，驱动所述打磨装置绕所述伺服电机的电机轴旋转。