[实用新型]一种试管自动抓取扫码机构有效
| 申请号： | 201721203745.3 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN207632081U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 任德玉;曾勇军;王金辉;张远海 | 申请（专利权）人： | 广州广为自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;G06K7/10 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 510000 广东省广州市经*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种试管自动抓取扫码机构，其特征在于：包括支板组件，支板组件的一侧设有若干能够扫描试管上条形码的扫描仪，且支板组件的另一侧设有转轴、驱动气缸及能够通过驱动气缸驱动而在支板组件上滑动的齿条，所述转轴的上端设有与齿条啮合的齿轮，且转轴的下端与抓手气缸固定，该抓手气缸上设有一对能够夹紧试管的夹爪。 | ||
| 搜索关键词： | 支板组件 试管 转轴 驱动气缸 抓手气缸 自动抓取 本实用新型 齿条啮合 条形码 滑动 上端 扫描仪 齿轮 齿条 夹紧 夹爪 下端 扫描 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种试管自动抓取扫码机构，其特征在于：包括支板组件，支板组件的一侧设有若干能够扫描试管上条形码的扫描仪，且支板组件的另一侧设有转轴、驱动气缸及能够通过驱动气缸驱动而在支板组件上滑动的齿条，所述转轴的上端设有与齿条啮合的齿轮，且转轴的下端与抓手气缸固定，该抓手气缸上设有一对能够夹紧试管的夹爪。
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