[实用新型]一种无人机反制干扰器的天线方向引导装置有效
| 申请号： | 201721192197.9 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN207199837U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李洪刚;陈昕;纪伯文;曹飞 | 申请（专利权）人： | 纪伯文;曹飞 |
| 主分类号： | H01Q3/24 | 分类号： | H01Q3/24 |
| 代理公司： | 国防专利服务中心11043 | 代理人： | 刘永计 |
| 地址： | 100040 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种无人机反制干扰器的天线方向引导装置，包括手持端和天线端，手持端包括的指向装置、发射开关和手持端惯性姿态传感器，手持端惯性姿态传感器用于获取指向装置的指示方向，采用地面坐标系下的欧拉角(Φ1、Ψ1)表示，天线端包括惯性姿态传感器和控制电路，惯性姿态传感器用于测量定向天线的发射方向，并表示为地面坐标系下的两个欧拉角(Φ2、Ψ2)，控制电路比较定(Φ2，Ψ2)和(Φ1，Ψ1)，并使定向天线运动，直至发射方向与指示方向相同。为了缩短反应时间，克服现有手动引导装置不直观的问题，本装置直接对应欧拉坐标系下的无人机位置。操作者通过使用本装置可以实时同步调整云台的方位角，引导天线实施电磁干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 反制 干扰 天线 方向 引导 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机反制干扰器的天线方向引导装置，包括手持端(1)和天线端(2)，天线端(2)安装于定向天线(4)上，手持端(1)和天线端(2)通过线缆连接，其特征在于，手持端(1)包括用于指向无人机(5)的指向装置(6)、发射开关(7)和手持端惯性姿态传感器(8)，指向装置(6)对准无人机时，手持端惯性姿态传感器(8)获得指向方向；发射开关(7)用于控制定向天线(4)发射干扰电磁波；手持端惯性姿态传感器(8)用于获取指向装置(6)的指示方向，采用地面坐标系下的欧拉角(Φ1、Ψ1)表示，并将指示方向发送至天线端(2)；天线端(2)包括天线端惯性姿态传感器和控制电路，天线端惯性姿态传感器用于测量定向天线(4)的发射方向，并表示为地面坐标系下的两个欧拉角(Φ2、Ψ2)，控制电路比较定向天线(4)发射方向(Φ2，Ψ2)和手持端(1)的指示方向(Φ1，Ψ1)，并发送控制信号使云台(3)带动定向天线(4)运动，直至发射方向(Φ2，Ψ2)与指示方向(Φ1，Ψ1)相同。
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