[实用新型]旋转机构

摘要

本实用新型公开了一种旋转机构，包括承载座、可转动地安装在承载座上的转盘、用于驱动转盘绕转盘自身的中心轴线转动的驱动装置、绕转盘的中心轴线呈圆周排列并共同用于夹持工件的若干个夹持装置、与该若干个夹持装置分别一一对应的若干个调节装置；所述夹持装置通过对应的调节装置安装在转盘上，且各调节装置均用于引导对应夹持装置沿转盘的径向移动；所述夹持装置包括支撑座、固定在支撑座上的第一夹持臂、第二夹持臂、摆动杆、连杆、插装件。本实用新型可调节工件的方位，而且，该夹持装置的结构较为简单，且无需采用气缸，有利于降低成本。

主权项

1.旋转机构，其特征在于：包括承载座、可转动地安装在承载座上的转盘、用于驱动转盘绕转盘自身的中心轴线转动的驱动装置、绕转盘的中心轴线呈圆周排列并共同用于夹持工件的若干个夹持装置、与该若干个夹持装置分别一一对应的若干个调节装置；所述夹持装置通过对应的调节装置安装在转盘上，且各调节装置均用于引导对应夹持装置沿转盘的径向移动；所述夹持装置包括支撑座、固定在支撑座上的第一夹持臂、第二夹持臂、摆动杆、连杆、插装件；所述第一夹持臂靠近转盘中心轴线的一端形成为第一夹持端，所述第二夹持臂形成有第二夹持端；所述摆动杆包括第一端部、第二端部、设置在第一端部与第二端部之间的连接部；在各夹持装置中，所述第二夹持臂铰接在支撑座上，所述连杆的其中一端与第二夹持臂铰接，且所述连杆的另一端与摆动杆的第一端部铰接，所述摆动杆的连接部铰接在支撑座上，所述支撑座上设置有第一穿孔，所述第一穿孔的一侧还设有活动区，所述摆动杆的第二端部设置有第二穿孔；该插装件用于在第二穿孔与第一穿孔正对时穿插于第一穿孔和第二穿孔内以将摆动杆锁定在支撑座上，所述连杆用于在摆动杆的第二穿孔从活动区往与第一穿孔正对的位置运动时带动所述第二夹持臂运动以促使第二夹持臂的第二夹持端往靠近第一夹持端的方向运动，第二夹持臂的第二夹持端用于在第二穿孔与第一穿孔正对时与第一夹持端间隔形成夹持区。