[实用新型]电表箱隔板抓取安装机构有效

专利信息
申请号: 201721172290.3 申请日: 2017-09-13
公开(公告)号: CN207155180U 公开(公告)日: 2018-03-30
发明(设计)人: 徐光涛;任昌兆;吴仁杰 申请(专利权)人: 湖北索瑞电气有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 荆州市亚德专利事务所(普通合伙)42216 代理人: 李杰
地址: 434300 湖北省*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型涉及一种电表箱隔板抓取安装机构,属电表箱装配设备技术领域。它由行走架、X向伺服电机、线性模组、同步传动装置、Y向伺服电机等构成,其特点是行走架通过电机安装座装有X向伺服电机,行走架安装的同步传动装置通过拖链、齿轮齿条与X向伺服电机连接,行走架一侧的支撑板安装有Y向伺服电机,Y向伺服电机与线性模组安装连接,Y向伺服电机通过齿轮齿条与行走架连接;电机安装座旁安装的气爪安装座下端安装有气爪;行走架下两端对称安装有导向滑块,行走架通过导向滑块与总机架的导轨滑动连接。可自动抓取、安装,操作方便,装配速度快,劳动强度低,工作效率高。解决了人工取料、安装,劳动强度大、速度慢,工作效率低的问题。
搜索关键词: 电表箱 隔板 抓取 安装 机构
【主权项】:
一种电表箱隔板抓取安装机构,它由行走架(1)、电机安装座(2)、X向伺服电机(3)、同步传动装置(4)、Y向伺服电机(5)、线性模组(6)、气爪安装座(7)、气爪(8)、拖链(9)、导向滑块(10)、导轨(11)构成,其特征在于:行走架(1)通过电机安装座(2)安装有X向伺服电机(3),行走架(1)通过架下支撑板安装有同步传动装置(4),同步传动装置(4)通过拖链(9)、齿轮齿条与X向伺服电机(3)连接,行走架(1)一侧的架下支撑板上安装有Y向伺服电机(5),Y向伺服电机(5)与线性模组(6)安装连接,Y向伺服电机(5)通过齿轮齿条与行走架(1)连接;电机安装座(2)旁安装有气爪安装座(7),气爪安装座(7)下端安装有气爪(8);行走架(1)两端对称安装有导向滑块(10),行走架(1)通过导向滑块(10)与总机架的导轨(11)滑动连接。
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