[实用新型]一种螺栓抓取锁紧机构

摘要

本实用新型涉及一种螺栓抓取锁紧机构，属电表箱装配设备制造技术领域。它由锁丝装置、锁母装置构成，锁丝机构升降伺服电机通过锁丝升降直线模组安装的锁丝安装板上装有锁丝旋转伺服电机、锁丝机构推动气缸、螺栓抓取气动夹爪，锁丝旋转伺服电机与锁丝带轮连接，锁丝带轮通过滑键轴装有锁丝套筒；锁丝机构推动气缸与滑键轴、锁丝套筒连接，锁丝套筒通过锁丝推动气缸驱动与螺栓抓取气动夹爪对应连接；锁母机构升降伺服电机通过锁母升降直线模组装有锁母安装板、气缸安装座，气缸安装座装有锁母机构推动气缸、取螺母推动气缸，取螺母推动气缸通过锁母套筒与取螺母销轴连接。可自动取料、锁丝，一致性好，操作简单，省时省力。

主权项

一种螺栓抓取锁紧机构，它由锁丝装置、锁母装置构成，锁丝装置与螺栓供料震动盘相对应，锁母装置与螺母供料震动盘相对应；其特征在于：锁丝装置由锁丝机构升降伺服电机（1）、锁丝升降直线模组（2）、锁丝安装板（3）、锁丝旋转伺服电机（4）、同步带轮（5）、同步带（6）、锁丝带轮（7）、滑键轴（8）、锁丝套筒（9）、锁丝机构推动气缸（10）、连接件（11）、螺栓抓取气动夹爪（12）组成，锁母装置由锁母机构升降伺服电机（13）、锁母升降直线模组（14）、锁母安装板（15）、气缸安装座（16）、锁母机构推动气缸（17）、取螺母推动气缸（18）、锁母套筒（19）、取螺母销轴（20）组成；锁丝机构升降伺服电机（1）与锁丝升降直线模组（2）连接，锁丝升降直线模组（2）与锁丝安装板（3）连接，锁丝安装板（3）上安装有锁丝旋转伺服电机（4），锁丝旋转伺服电机（4）通过同步带轮（5）、同步带（6）与锁丝带轮（7）连接，锁丝带轮（7）通过滑键轴（8）安装有锁丝套筒（9）；锁丝安装板（3）左侧安装有锁丝机构推动气缸（10），锁丝机构推动气缸（10）通过联接件（11）与滑键轴（8）、锁丝套筒（9）连接，锁丝安装板（3）右侧安装有螺栓抓取气动夹爪（12），锁丝套筒（9）通过锁丝机构推动气缸（10）驱动与螺栓抓取气动夹爪（12）对应连接；锁母机构升降伺服电机（13）与锁母升降直线模组（14）连接，锁母升降直线模组（14）与锁母安装板（15）连接，锁母安装板（15）上部通过气缸安装座（16）安装有锁母机构推动气缸（17），气缸安装座（16）底部安装有取螺母推动气缸（18），取螺母推动气缸（18）通过锁母套筒（19）与取螺母销轴（20）连接。