[实用新型]一种电动智能遥控果树授粉车

摘要

本实用新型公开了一种电动智能遥控果树授粉车，所述主摇臂远离副摇臂的一端设置电动授粉机构，所述电动授粉机构包括授粉轮、传动带、夹板、摄像头、毛刷、驱动电机、花粉瓶，所述摄像头与花粉瓶均安装在主摇臂另一端上方，所述主摇臂另一端顶端夹板结构内安装驱动电机、传动带、相应的授粉轮，所述花粉瓶内安装毛刷，且毛刷与传动带之间滑动接触设置，所述电路控制系统由遥控行走控制系统、升降控制系统、电动授粉控制系统组成。采用本技术方案，克服了现有技术的不足，果农对果树授粉时，用可视遥控器远程遥控电动自走式智能遥控授粉车，完成果树授粉的需求，其结构简单，使用方便的特点。

主权项

一种电动智能遥控果树授粉车，包括伸缩臂、电路控制系统，其特征在于：所述伸缩臂由伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ滑动装配组成，所述伸缩臂Ⅲ顶端矩形盖板的中心位置处固定安装顶轴轴套，所述顶轴轴套内滑配安装顶轴，且顶轴的下端穿过顶轴轴套通过卡簧卡接，所述顶轴的上端轴上安装蜗轮减速机Ⅱ，所述蜗轮减速机Ⅱ的蜗轮紧配安装在顶轴上，且蜗轮减速机Ⅱ的壳体固定安装在伸缩臂Ⅲ顶端矩形盖板上；所述顶轴的径向滑配安装副摇臂，所述副摇臂上通过轴销紧配安装U型板，在U型板上的U型架内滑配安装主摇臂的一端，所述副摇臂与U型架之间形成滑配安装，与主摇臂之间形成紧配安装，所述副摇臂的U型板上紧配安装蜗轮减速机Ⅲ，所述蜗轮减速机Ⅲ的蜗轮紧配安装在副摇臂的轴销一端延长轴上；所述主摇臂远离副摇臂的一端设置电动授粉机构，所述电动授粉机构包括授粉轮、传动带、夹板、摄像头、毛刷、驱动电机、花粉瓶，所述摄像头与花粉瓶均安装在主摇臂另一端上方，所述主摇臂另一端顶端夹板结构内安装驱动电机、传动带、相应的授粉轮，所述花粉瓶内安装毛刷，且毛刷与传动带之间滑动接触设置。