[实用新型]一种定位力臂有效
申请号: | 201721164334.8 | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN207206466U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 左立永 | 申请(专利权)人: | 苏州宇莫尔电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种定位力臂,包括底座、固定轴座、主轴、第一副轴、第二副轴、旋转臂、滑动轴承、关节机构、第一角度传感器、固定枪头、平衡器、旋转机构、第二角度传感器,固定轴座固定于底座上,所述主轴、第一副轴、第二副轴分别设于所述固定轴座上,旋转臂一端分别通过滑动轴承、关节机构以可上下滑动、左右旋转的方式固定在主轴、第一副轴、第二副轴上,第一角度传感器位于所述关节机构处,固定枪头位于所述旋转臂的另一端,平衡器与所述滑动轴承联动连接,旋转机构设于所述平衡器上,第二角度传感器位于所述旋转机构处。本案提高了角度监控的精度,使位置监控非常稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 力臂 | ||
【主权项】:
一种定位力臂,其特征在于,包括:底座、固定轴座、主轴、第一副轴、第二副轴、旋转臂、滑动轴承、关节机构、第一角度传感器、固定枪头、平衡器、旋转机构、第二角度传感器,其中,所述固定轴座固定于所述底座上,所述主轴、第一副轴、第二副轴分别设于所述固定轴座上,所述旋转臂一端分别通过滑动轴承、关节机构以可上下滑动、左右旋转的方式固定在所述主轴、第一副轴、第二副轴上,所述第一角度传感器位于所述关节机构处,所述固定枪头位于所述旋转臂的另一端,所述平衡器与所述滑动轴承联动连接,所述旋转机构设于所述平衡器上,所述第二角度传感器位于所述旋转机构处。
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