[实用新型]绕线机的上料夹持机构有效
| 申请号： | 201721155922.5 | 申请日： | 2017-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN206798612U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 王永成;黄文娟 | 申请（专利权）人： | 东莞豪达电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G27/16 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)44284 | 代理人： | 曾毓芳 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其涉及绕线机的上料夹持机构，包括机座以及设于机座顶面上的平移机构和送料机构，还包括夹持机构，夹持机构包括依次连接的旋转动力装置、连接臂和夹持机械手，旋转动力装置滑动设于平移机构上；送料机构包括依次连接的伸缩动力装置、连接机构和送料装置；夹持机械手通过平移机构移动至与送料装置配合的位置进行夹取工件。该绕线机的上料夹持机构采用夹持机械手固定磁环，相比现有的绕线机用橡胶轮固定磁环的方式，夹持机械手固定磁环更稳固，使绕线精度更高，提高了成品磁环线圈的质量，降低了产品的不良率。 | ||
| 搜索关键词： | 绕线机 夹持 机构 | ||
【主权项】：
绕线机的上料夹持机构，包括机座以及设于所述机座顶面上的平移机构(1)和送料机构(2)，其特征在于：还包括夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括依次连接的旋转动力装置(31)、连接臂(32)和夹持机械手(33)，所述旋转动力装置(31)滑动设于所述平移机构(1)上；所述送料机构(2)包括依次连接的伸缩动力装置(21)、连接机构(22)和送料装置(23)；所述夹持机械手(33)通过所述平移机构(1)移动至与所述送料装置(23)配合的位置进行夹取工件。
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