[实用新型]一种双端数控榫头机

摘要

本实用新型公开了一种双端数控榫头机，包括床身，床身伺服电机，减速机，左、右送料及压料机构，左、右榫头加工及铣刀摆角调节机构，电器柜，控制台；其中，左送料及压料机构和右送料及压料机构安装在床身的滑轨上，床身伺服电机控制二者在滑轨上移动的距离，左榫头加工及铣刀摆角调节机构和右榫头加工及铣刀摆角调节机构分别与左送料及压料机构和右送料及压料机构连接。本实用新型的有益之处在于(1)送料及压料机构利用各气缸和伺服电机的配合实现了自动送料，并且送料速度快，送料稳定，提高了加工效率和加工精度；(2)榫头加工及铣刀摆角调节机构通过角度数显表显示铣刀的角度，读数的精准度大大提升，有助于提高产品的精度。

主权项

一种双端数控榫头机，包括：床身(1)、床身伺服电机(3)、减速机(2)、左送料及压料机构(5)、右送料及压料机构(6)、左榫头加工及铣刀摆角调节机构(4)、右榫头加工及铣刀摆角调节机构(7)、电器柜(8)和控制台(9)，其中，所述床身(1)带有滑轨，左送料及压料机构(5)和右送料及压料机构(6)安装在床身(1)的滑轨上，床身伺服电机(3)控制二者在滑轨上移动的距离，左榫头加工及铣刀摆角调节机构(4)和右榫头加工及铣刀摆角调节机构(7)分别与左送料及压料机构(5)和右送料及压料机构(6)连接，其特征在于，所述左送料及压料机构(5)包括：送料伺服电机(526)、送料滚珠丝杠(527)、送料直线导轨(522)、送料滑块(524)、送料夹(521)、夹料气缸(502)、靠板(504)、固定挡板(505)、活动挡板(503)、靠料气缸(529)、托料架(506)、托料气缸(530)、顶料气缸(501)、上压料杆(507)、上压料导向杆(508)、下压料块(509)、下压料导向杆(511)、压料定位块(510)、上压料气缸(512)、下压料气缸(513)、托料板(523)和落料导向架(520)，其中，送料滚珠丝杠(527)与送料直线导轨(522)平行安装，送料伺服电机(526)通过带轮带动送料滚珠丝杠(527)转动，送料滑块(524)安装在送料滚珠丝杠(527)上，送料夹(521)通过横梁(525)安装在送料滑块(524)上，夹料气缸(502)安装在送料夹(521)上；靠板(504)安装在送料夹(521)的左侧，固定挡板(505)和活动挡板(503)均安装在靠板(504)上，物料的后端抵在固定挡板(505)上，靠料气缸(529)从左侧穿过靠板(504)，托料架(506)安装在托料气缸(530)上，托料架(506)位于靠料气缸(529)的下方，顶料气缸(501)安装在活动挡板(503)一侧，托料架(506)向上托起物料、靠料气缸(529)对物料左端进行靠压、顶料气缸(501)对物料前端进行顶压；上压料导向杆(508)和下压料导向杆(511)同时穿过压料定位块(510)，上压料杆(507)和上压料气缸(512)分别安装在上压料导向杆(508)的上下两端，下压料块(509)和下压料气缸(513)分别安装在下压料导向杆(511)的上下两端，上压料杆(507)和下压料块(509)上下相对；托料板(523)安装在送料夹(521)的下方，落料导向架(520)安装在下压料块(509)与托料板(523)之间；所述右送料及压料机构(6)与左送料及压料机构(5)的结构相同；所述左榫头加工及铣刀摆角调节机构(4)包括：主轴电机(401)、主轴总成(403)、铣刀(402)、竖直轴伺服电机(419)、竖直轴滚珠丝杠副(421)、竖直轴直线导轨(405)、竖直轴导轨滑块(407)、竖直轴导轨座(408)、竖直轴托板(411)、水平轴伺服电机(425)、水平轴滚珠丝杆副(422)、水平轴直线导轨(412)、水平轴导轨滑块(414)、水平轴导轨座(413)、水平摆角转轴(415)、水平角度数显表(416)、竖直角度数显表(417)、摆角蜗杆(418)和摆角蜗轮(426)，其中，主轴电机(401)通过带轮与主轴总成(403)的输入端连接，铣刀(402)安装在主轴总成(403)的输出端，竖直轴伺服电机(419)通过带轮带动竖直轴滚珠丝杠副(421)转动，竖直轴导轨滑块(407)安装在竖直轴滚珠丝杠副(421)上并且沿竖直轴直线导轨(405)滑动，主轴总成(403)安装在竖直轴导轨滑块(407)上，竖直轴直线导轨(405)安装在竖直轴导轨座(408)上，竖直轴导轨座(408)通过竖直轴托板(411)安装在水平轴导轨滑块(414)上；水平轴导轨滑块(414)安装在水平轴滚珠丝杆副(422)上并且沿水平轴直线导轨(412)滑动，水平轴伺服电机(425)通过带轮带动水平轴滚珠丝杆副(422)转动，水平轴直线导轨(412)安装在水平轴导轨座(413)上，水平轴导轨座(413)通过水平摆角转轴(415)可转动的安装在底座上；摆角蜗杆(418)和摆角蜗轮(426)配合使用，二者安装在竖直轴托板(411)内，摆角蜗杆(418)与竖直轴导轨座(408)连接，竖直角度数显表(417)安装在竖直轴托板(411)上；水平角度数显表(416)安装在底座上；所述右榫头加工及铣刀摆角调节机构(7)与左榫头加工及铣刀摆角调节机构(4)的结构相同。