[实用新型]轻便智能储能释能踝关节假肢

摘要

本实用新型公开了一种轻便智能储能释能踝关节假肢，包括仿生脚、踝关节、胫骨连接机构，仿生脚包括脚掌、弓形的跖骨、脚跟，跖骨一端固定在脚掌上，另一端将踝关节通过螺栓连接，脚跟的前端延伸与跖骨的中部铰接；踝关节包括弹簧盖、中心弹簧、缓冲内圈、缓冲外圈、多个锁定钩、多个支撑弹簧，缓冲内圈固定在脚跟上，内套设有中心弹簧，中心弹簧顶端套设有弹簧盖，缓冲内圈上设置有多个锁定钩槽，缓冲外圈套在缓冲内圈外，支撑弹簧的一端固定在脚跟上，另一端固定在缓冲外圈底端；胫骨连接机构包括距骨、胫骨连接螺钉，距骨的前端与跖骨中部铰接，另一端与弹簧盖连接，距骨的顶面上设置有两个支耳，胫骨连接螺钉的一端穿设固定在两个支耳之间。

主权项

1.一种轻便智能储能释能踝关节假肢，包括仿生脚(1)、踝关节(2)、胫骨连接机构(3)，其特征在于：所述仿生脚(1)包括脚掌(1‑1)、弓形的跖骨(1‑2)、脚跟(1‑3)，所述踝关节(2)固定在所述脚跟(1‑3)上，所述跖骨(1‑2)一端固定在所述脚掌(1‑1)上，另一端为U形叉状将踝关节(2)套在U形叉中并通过螺栓连接在一起，脚跟(1‑3)的前端向斜上方延伸与跖骨(1‑2)的中部通过水平轴铰接在一起；所述踝关节(2)包括弹簧盖(2‑1)、中心弹簧(2‑2)、缓冲内圈(2‑3)、缓冲外圈(2‑4)、多个锁定钩(2‑5)、多个支撑弹簧(2‑6)，所述缓冲内圈(2‑3)固定在脚跟(1‑3)上，缓冲内圈(2‑3)内套设有所述中心弹簧(2‑2)，中心弹簧(2‑2)顶端套设有弹簧盖(2‑1)，缓冲内圈(2‑3)外壁上设置有多个上下贯穿的锁定钩槽(2‑7)，所述锁定钩(2‑5)铰接在所述锁定钩槽(2‑7)中，锁定钩(2‑5)的弯钩端朝上，当中心弹簧(2‑2)被压缩时锁定钩(2‑5)能够钩住弹簧盖(2‑1)，所述缓冲外圈(2‑4)套在缓冲内圈(2‑3)外，所述支撑弹簧(2‑6)的一端固定在脚跟(1‑3)上，另一端固定在缓冲外圈(2‑4)底端，跖骨(1‑2)的U形叉套在缓冲外圈(2‑4)外，并通过螺栓固定在一起；所述胫骨连接机构(3)包括距骨(3‑1)、胫骨连接螺钉(3‑2)，所述距骨(3‑1)的前端向斜下方延伸形成距骨连接臂(3‑3)与跖骨(1‑2)中部铰接在一起，后端与所述弹簧盖(2‑1)通过螺栓连接在一起，距骨(3‑1)的顶面上设置有两个支耳(3‑4)，所述胫骨连接螺钉(3‑2)的一端通过螺栓穿设固定在两个支耳(3‑4)之间，另一端露出用于与胫骨连接。