[实用新型]自动打螺丝机

摘要

本实用新型提供的自动打螺丝机包括工作台和设置在工作台上的转盘、垂向螺丝料仓、横向螺丝料仓、运输机械手、运输带组、横向打螺丝机械手和至少两台垂向打螺丝机械手，每台垂向打螺丝机械手上均设置有CCD装置，运输带组包括第一运输带和第二运输带；垂向打螺丝机械手可移动于垂向螺丝料仓和转盘之间，运输机械手可移动于转盘与第一运输带之间且可移动于转盘与第二运输带之间。垂向机械手上设置CCD装置以检测在夹具上的工件是否位于正确的位置上，若是，则继续进行后续加工并最后运输至第一运输带上；若否，后续加工将不进行并最后运输至第二运输带上进行回收。本自动打螺丝机具有自动化程度高、应用范围广、高效和成品率高的特点。

主权项

自动打螺丝机，包括工作台和设置在工作台上的转盘，所述转盘上设置有沿该转盘周向均匀布置的多个夹具；其特征在于：所述自动打螺丝机还包括垂向螺丝料仓、横向螺丝料仓、运输机械手、运输带组、横向打螺丝机械手和至少两台垂向打螺丝机械手，所述垂向螺丝料仓、所述横向打螺丝机械手、所述垂向打螺丝机械手和所述运输机械手均设置在所述工作台上，且多台所述垂向打螺丝机械手、所述横向打螺丝机械手和所述运输机械手依序围绕在所述转盘外；每台所述垂向打螺丝机械手上均设置有CCD装置，所述运输带组包括第一运输带和第二运输带；所述垂向打螺丝机械手可移动于所述垂向螺丝料仓和所述转盘之间，所述横向打螺丝机械手的螺丝出口与所述横向螺丝料仓之间连接有螺丝通道，所述运输机械手可移动于所述转盘与所述第一运输带之间，所述运输机械手可移动于所述转盘与所述第二运输带之间。