[实用新型]一种细长体物料多工位搬运装置

摘要

本实用新型涉及电子烟生产技术领域，具体指一种细长体物料多工位搬运装置；包括动作机构和抓取机构，所述抓取机构包括拾取面板和活动面板，拾取面板的下方设有若干固定卡爪，固定卡爪与拾取面板之间设有竖直连杆；所述任一固定卡爪的一侧均设有与其配对的咬合卡条，咬合卡条与活动面板之间设有竖直连杆，所述活动面板与拾取面板之间设有咬合气缸，拾取面板与动作机构的执行部连接；本实用新型结构合理，可用于细长的电子烟物件的多排多列抓取搬运，实现多工位多通道并行传输，提高传输效率和精度；通过咬合卡条和固定卡爪的同步配合，实现产品与治具间的快速分离，并移动到特殊工位，无需额外的定位机构，简化结构并降低了成本。

主权项

1.一种细长体物料多工位搬运装置,包括动作机构和抓取机构，其特征在于：所述抓取机构包括拾取面板(1)和活动面板(2)，拾取面板(1)的下方设有若干固定卡爪(11)，固定卡爪(11)与拾取面板(1)之间设有竖直连杆(22)；所述任一固定卡爪(11)的一侧均设有与其配对的咬合卡条(21)，咬合卡条(21)与活动面板(2)之间设有竖直连杆(22)，所述活动面板(2)与拾取面板(1)之间设有咬合气缸(12)，拾取面板(1)与动作机构的执行部连接。