[实用新型]一种挂接浮动机构有效

专利信息
申请号: 201721135142.4 申请日: 2017-09-05
公开(公告)号: CN207207648U 公开(公告)日: 2018-04-10
发明(设计)人: 任志勇;杨国安;刘强 申请(专利权)人: 天津朗誉科技发展有限公司
主分类号: B60D1/36 分类号: B60D1/36
代理公司: 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 代理人: 薛萌萌
地址: 300381 天津市滨海新区高*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型创造提供了一种挂接浮动机构,包括相互固定的上机架和下机架、牵引棒及升降驱动单元;下机架的后侧板的中间位置向后突出,突出部分的内侧设有接触感应装置;牵引棒竖直穿过下机架的顶板和底板并位于后侧板突出部分的正前方;升降驱动单元固定于上机架上并与牵引棒上端连接;下机架的底板下端面位于牵引棒正下方的位置处设有第一传感器;升降驱动单元、接触感应装置及第一传感器均与控制系统连接。本实用新型创造所述的挂接浮动机构具有自动化程度高、对接定位精度高、无需人工干涉的优点。
搜索关键词: 一种 浮动 机构
【主权项】:
一种挂接浮动机构,其特征在于:包括相互固定的上机架(1)和下机架(2)、牵引棒(3)及升降驱动单元(4);所述下机架(2)包括顶板、底板及连接二者的后侧板(5),所述后侧板(5)的中间位置向后突出,突出部分的内侧设有接触感应装置(6);所述牵引棒(3)竖直穿过所述下机架(2)的顶板和底板并位于所述后侧板(5)突出部分的正前方;所述升降驱动单元(4)固定于所述上机架(1)上并与所述牵引棒(3)上端连接,控制所述牵引棒(3)的上下运动;所述下机架(2)的底板下端面位于所述牵引棒(3)正下方的位置处设有第一传感器(7);所述升降驱动单元(4)、所述接触感应装置(6)及所述第一传感器(7)均与控制系统连接。
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