[实用新型]一种超声波自动化检测焊点过程中的耦合剂自动蘸取装置有效
| 申请号： | 201721132277.5 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN207148051U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 成艾国;何智成;王闯闯 | 申请（专利权）人： | 广西艾盛创制科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/28 | 分类号： | G01N29/28 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙)11457 | 代理人： | 孙红颖 |
| 地址： | 545616 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种超声波自动化检测焊点过程中的耦合剂自动蘸取装置，耦合剂自动蘸取装置安装在检测单元上，检测单元安装在机器人末端执行器上，耦合剂自动蘸取装置包括超声波探头和激光测距仪；超声波探头固定在检测单元上；超声波探头蘸取耦合剂后进行检测；激光测距仪安装在检测单元上，用于测量耦合剂液面变化，并传输耦合剂液面变化值；根据耦合剂液面变化值，机器人末端执行器上下运动，进而上下调节超声波探头的位置，使超声波探头的探头前端恰好浸没在耦合剂中，自动蘸取耦合剂。本实用新型结构简单，体积小，避免了耦合剂的浪费和腐蚀车身等问题，同时提高了焊点检测的效率，且准确性和稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 自动化 检测 过程 中的 耦合 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种超声波自动化检测焊点过程中的耦合剂自动蘸取装置，其特征在于，所述耦合剂自动蘸取装置安装在检测单元上，所述检测单元安装在机器人末端执行器(1)上，所述耦合剂自动蘸取装置包括超声波探头(4)和激光测距仪(5)；所述超声波探头(4)固定在所述检测单元上；所述超声波探头(4)蘸取耦合剂后进行检测；所述激光测距仪(5)安装在所述检测单元上，用于测量所述耦合剂液面变化，并传输所述耦合剂液面变化值；根据所述耦合剂液面变化值，所述机器人末端执行器(1)上下上下运动，进而上下调节所述超声波探头(4)的位置，使所述超声波探头(4)的探头前端恰好浸没在所述耦合剂中，自动蘸取所述耦合剂。
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