[实用新型]取件工装的旋转模块有效
| 申请号： | 201721123631.8 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN207190196U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 卢心杰;夏金林;王少军 | 申请（专利权）人： | 马鞍山福亨汽车内饰有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司34111 | 代理人： | 阮爱农 |
| 地址： | 243000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了取件工装的旋转模块，它包括交换夹具、连接板Ⅰ、连接板Ⅱ、旋转气缸；交换夹具包括交换夹具Ⅰ、交换夹具Ⅱ；夹具Ⅰ、连接板Ⅰ、旋转气缸、连接板Ⅱ、夹具Ⅱ依次连接。具体地说连接板Ⅰ一端固定在旋转气缸的缸体上，另一端固定连接交换夹具Ⅰ；连接板Ⅱ一端固定在旋转气缸的缸体旋转板上，另一端固定连接交换夹具Ⅱ。本新型取件工装的旋转模块，使用在现有不具有旋转功能的机械手上，可以实现取件工装的旋转，从而实现超长塑料制品的自动取件。 | ||
| 搜索关键词： | 工装 旋转 模块 | ||
【主权项】：
取件工装的旋转模块，其特征是：它包括交换夹具、连接板Ⅰ(2)、连接板Ⅱ(4)、旋转气缸(3)；交换夹具包括交换夹具Ⅰ(1)、交换夹具Ⅱ(5)；夹具Ⅰ(1)、连接板Ⅰ(2)、旋转气缸(3)、连接板Ⅱ(4)、夹具Ⅱ(5)依次连接；连接板Ⅰ(2)一端固定在旋转气缸(3)的缸体上，另一端固定连接交换夹具Ⅰ(1)；连接板Ⅱ(4)一端固定在旋转气缸(3)的缸体旋转板上，另一端固定连接交换夹具Ⅱ(5)；连接板Ⅰ(2)为环形跑道，它由左右两个扇形、中间的两段方形块组成，方形块将左右两个扇形相连接，形成环形；左右两个扇形上各设置有一个通孔，两个方形块上各设置有两个沉孔；连接板Ⅱ(4)为圆环形，在上面设置有若干个螺纹孔和沉孔。
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