[实用新型]锚具密封圈自动装取装置及预应力锚具自动组装设备有效
| 申请号： | 201721111970.4 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207171415U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 阳统根 | 申请（专利权）人： | 湖南阿提斯智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市天元区创业大道128*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种锚具密封圈自动装取装置，包括至少一个密封圈装取机构、用于设置并带动密封圈装取机构运动的搬运机构；密封圈装取机构包括用于抓取密封圈的机械爪、与机械爪相连且用于驱动机械爪移动的第一驱动装置、用于装压密封圈的密封圈推板和与密封圈推板相连且用于驱动密封圈推板移动的第二驱动装置。在取料位置时，第一驱动装置驱动机械爪动作，获取密封圈；搬运机构带动密封圈装取机构从取料位置运动至装压位置，第二驱动装置驱动密封圈推板动作，将密封圈装压到组合夹片的凹槽内。该装置节省劳动力，降低生产成本，提高工作效率。本实用新型还公开了一种预应力锚具自动组装设备，包括上述锚具密封圈自动装取装置，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 密封圈 自动 装置 预应力 组装 设备 | ||
【主权项】：
一种锚具密封圈自动装取装置，其特征在于，包括至少一个密封圈装取机构(1)、用于设置所述密封圈装取机构(1)并带动所述密封圈装取机构(1)运动的搬运机构(2)；所述密封圈装取机构(1)包括：用于抓取密封圈的机械爪(11)；与所述机械爪(11)相连且用于驱动所述机械爪(11)移动的第一驱动装置(12)；用于装压所述密封圈的密封圈推板(13)；与所述密封圈推板(13)相连且用于驱动所述密封圈推板(13)移动的第二驱动装置(14)。
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