[实用新型]输配电线路上的清理装置

摘要

输配电线路上的清理装置，包括右侧板、微控制器和蓄电池；所述右侧板和左侧板之间通过两组所述异物收集轮相连接，且两组所述异物收集轮位于右侧板和左侧板之间中间部位；所述右侧板的内侧面下方及左侧板的内侧面下方均各镶嵌有呈矩形阵列状排列的三处由三组所述第三棘爪单元所组成的异物清理组件。本实用新型主动轮和从动轮中间位置均开设有呈环形状的弧形凹槽，且主动轮和从动轮所开设的弧形凹槽的左右两侧边缘位置处均镶嵌有呈环形阵列状分布的六组第一棘爪单元，利于在本实用新型通过电机带动主动轮在输电线路上行走时，通过靠近输电线路边缘位置处的第一棘爪单元的抓勾，便于将缠绕在输电线路上的异物勾断，实现异物清除的操作。

主权项

输配电线路上的清理装置，其特征在于：所述的输配电线路上的清理装置包括有：右侧板、左侧板、主动轮、从动轮、电机、控制装置、GPRS无线传输模块、平衡块A、平衡块B、异物收集轮、第一棘爪单元、第二棘爪单元、第三棘爪单元、弧形凹槽、微控制器和蓄电池；所述右侧板和左侧板之间通过两组所述异物收集轮相连接，且两组所述异物收集轮位于右侧板和左侧板之间中间部位；所述异物收集轮上镶嵌有若干第二棘爪单元；所述左侧板的左侧面的后方固定安装有电机，且左侧板的左侧面的前方固定安装有一组所述平衡块A；所述左侧板的左侧面的中间位置固定安装有控制装置，且控制装置内嵌有微控制器和蓄电池，并且控制装置外壁上安装有GPRS无线传输模块；所述右侧板和左侧板之间的后方设置有主动轮，且电机贯穿左侧板与主动轮转动相连接；所述右侧板和左侧板之间的前方设置有从动轮，且从动轮与右侧板和左侧板之间转动相连接；所述主动轮和从动轮中间位置均开设有呈环形状的所述弧形凹槽，且主动轮和从动轮所开设的弧形凹槽的左右两侧边缘位置处均镶嵌有呈环形阵列状分布的六组所述第一棘爪单元；所述右侧板的右侧面的后方及前方均各固定安装有一组所述平衡块A，且该两组所述平衡块A的位置与左侧板的左侧面的前方所固定安装的一组所述平衡块A及后方所固定安装的电机位置相对应；所述右侧板的右侧面的中间位置固定安装有平衡块B，且平衡块B的安装位置与左侧板的左侧面的中间位置所固定安装的控制装置位置相对应；所述右侧板的内侧面下方及左侧板的内侧面下方均各镶嵌有呈矩形阵列状排列的三处由三组所述第三棘爪单元所组成的异物清理组件。