[实用新型]基于蓝牙遥控用于有毒有害环境的巡检智能小车有效
| 申请号： | 201721102144.3 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN207425088U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 刘龙;刘文广;李立刚;张超;王丛瑄;李国森;寇娟;孙剑;赵艳丽;杨红 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;G01N33/00;H04W4/80 |
| 代理公司： | 济南日新专利代理事务所 37224 | 代理人： | 崔晓艳 |
| 地址： | 257000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于蓝牙遥控用于有毒有害环境的巡检智能小车，包括有毒气体采集模块、驱动模块、蓝牙传输模块、MCU控制器和上位机，该有毒气体采集模块实时监测环境的有毒气体含量，并将有毒气体含量数据传输给该MCU控制器，该驱动模块在该MCU控制器的控制下驱动小车的电动机和方向控制组件的工作，该蓝牙传输模块将有毒气体含量数据传输给该上位机，并将该上位机传输过来的小车控制信号传输给该MCU控制器。该基于蓝牙遥控用于有毒有害环境的巡检智能小车可以按照预先设定的模式在工作人员无法接近或有生命威胁的特殊环境，减少了对人的安全威胁，减少了固定点监控组网的高额的费用。 | ||
| 搜索关键词： | 蓝牙遥控 智能小车 上位机 巡检 蓝牙传输模块 气体采集模块 气体含量数据 驱动模块 传输 方向控制组件 控制信号传输 本实用新型 安全威胁 驱动小车 实时监测 电动机 监控组 小车 威胁 | ||
【主权项】：
1.基于蓝牙遥控用于有毒有害环境的巡检智能小车，其特征在于，该基于蓝牙遥控用于有毒有害环境的巡检智能小车包括有毒气体采集模块、驱动模块、蓝牙传输模块、MCU控制器和上位机，该有毒气体采集模块连接于该MCU控制器，实时监测环境的有毒气体含量，并将有毒气体含量数据传输给该MCU控制器，该驱动模块连接于该MCU控制器，在该MCU控制器的控制下驱动小车的电动机和方向控制组件的工作，该蓝牙传输模块连接于该MCU控制器，将有毒气体含量数据传输给该上位机，并将该上位机传输过来的小车控制信号传输给该MCU控制器。
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