[实用新型]长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人

摘要

本实用新型涉及一种长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人，其结构包括操作车和焊接小车和线缆；其中操作车和焊接小车之间通过线缆连接；所述的线缆由操作车上的A送丝机和B送丝机的焊接管组成，线缆的末端连接焊接小车上的双丝焊枪。优点1）采用混合保护气体，延长焊枪寿命，提高焊接质量，减少飞溅；2）采用程控数字化程序控制，提高效率，减少人为劳动，降低成本；3）采用双丝焊技术，高效快捷，减少材料消耗，可节约25％电力，提高焊接质量。

主权项

长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人，其特征是包括操作车和焊接小车和线缆；其中操作车和焊接小车之间通过线缆连接；所述的线缆由A送丝机和B送丝机的焊接管组成，线缆的末端连接焊接小车上的双丝焊枪；所述的操作车包括承载底座、调谐器、A送丝机、B送丝机、A焊接电源、B焊接电源、A保护气瓶、B保护气瓶、焊枪水箱、控制箱、手动控制杆；其中承载底座的底部设有2对行进轮，A保护气瓶、B保护气瓶并列设于承载底座的最前端，控制箱设于保护气瓶的后侧；A焊接电源、B焊接电源设于控制箱的后侧，A焊接电源的正极连接其上方的A送丝机，负极接地；B焊接电源的正极连接其上方的B送丝机，负极接地；A保护气瓶的出气端通过A阀门连接A送丝机的进气口，B保护气瓶的出气端通过B阀门连接B送丝机的进气口；A焊接电源和B焊接电源之间设有调谐器；焊枪水箱设于承载底座的最后端；控制箱通过电缆分别与A送丝机的开关、B送丝机的开关、A焊接电源的开关、B焊接电源的开关、A保护气瓶的A阀门、B保护气瓶的B阀门连接；手动控制杆与行进轮的运动机构连接；所述的焊接小车包括行走电机、导向电机、后导向轮、前定向轮、强磁起重器，焊接摆动机构，双丝焊枪；其中的焊接小车底部设有2对运送轮，行走电机连接2对运送轮，后导向轮设于焊接小车的后端，后导向轮的上方设有弹簧；前定向轮设于焊接小车的前端，前定向轮连接导向电机；焊接摆动机构设于焊接小车的车体上，焊接摆动机构的后端悬挂双丝焊枪，强磁起重器设于焊接小车底部的2对运送轮之间。