[实用新型]无人船布放回收装置、无人船及系统

摘要

本实用新型公开了一种无人船布放回收装置，设置于无人船上，包括撑杆、挂钩、第一锁紧装置、控制系统、第一卷缆器、第二卷缆器、止荡绳和引导绳。撑杆设置于船体一侧，其一端铰接于船体，另一端设置有活接挂钩；控制系统通过控制第一锁紧装置的锁紧和解锁来实现撑杆的收起和撑开；挂钩上连接有止荡绳和引导绳，止荡绳和引导绳的另一端缠绕分别缠绕于第一卷缆器、第二卷缆器中，第一卷缆器、第二卷缆器分别固定于船体上。本实用新型还公开了相应的无人船和无人船布放回收系统。根据本实用新型的技术方案，无人船布放回收装置可以与母船上的起吊结构相互配合，实现无人船的自动化布放及回收。

主权项

一种无人船布放回收装置，设置于无人船上，其特征在于，包括：设置于船体一侧的撑杆，所述撑杆的一端铰接于船体，另一端设置有挂钩；与所述撑杆位于船体同一侧的第一锁紧装置，适于将所述撑杆固定于船体；控制系统，适于通过控制所述第一锁紧装置的锁紧、解锁来实现撑杆的收起、撑开；固定于船体的第一卷缆器和第二卷缆器，适于控制线缆的卷起和放出；缠绕于第一卷缆器中的止荡绳和缠绕于第二卷缆器中的引导绳，止荡绳、引导绳分别由第一卷缆器、第二卷缆器中引出，并与所述挂钩连接；其中，所述挂钩适于捕捉母船下放的第一起吊绳，并由所述第一起吊绳牵引，带动所述止荡绳和引导绳上升；所述引导绳适于由所述第二卷缆器驱动，牵引母船下放的第二起吊绳下降，使所述第二起吊绳与船体建立连接并由所述第二起吊绳带动船体上升。