[实用新型]一种振镜全景扫描装置有效
申请号: | 201721080652.6 | 申请日: | 2017-08-28 |
公开(公告)号: | CN207096455U | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 张莉均;洪晓彬;苏伟兴 | 申请(专利权)人: | 广州市杜格数控设备有限公司 |
主分类号: | G01S17/42 | 分类号: | G01S17/42;G01S17/48 |
代理公司: | 广东广和律师事务所44298 | 代理人: | 刘敏 |
地址: | 510000 广东省广州市海珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种振镜全景扫描装置,包括控制处理模块及与其连接的激光发射模块、扫描模块和激光接收模块;激光发射模块包括激光器、准直透镜组,激光器发射的探测激光束被准直透镜准直后发射出去;扫描模块包括振镜和第一反射器,振镜将准直后的探测激光束进行偏转发射至第一反射器,由第一反射器将探测激光束反射至目标物体上;激光接收模块包括接收望远镜和光探测器,从被目标物体表面反射或漫反射回来的激光回波入射到接收望远镜;控制处理模块,对激光器、振镜及光探测器的工作状态进行控制和感知并作数据处理分析。本实用新型装调难度小,无需对多路测距系统逐一装调,振镜频率比机械旋转部件的频率高,扫描速度更快。 | ||
搜索关键词: | 一种 全景 扫描 装置 | ||
【主权项】:
一种振镜全景扫描装置,包括控制处理模块及与其连接的激光发射模块、扫描模块和激光接收模块;其特征在于,激光发射模块包括激光器、准直透镜,所述激光器发射的探测激光束被准直透镜准直后发射出去;扫描模块包括振镜和第一反射器,所述振镜将准直后的探测激光束偏转至第一反射器,由第一反射器将探测激光束反射至目标物体上;激光接收模块包括接收望远镜和光探测器,从被目标物体表面反射或漫反射回来的激光回波入射到接收望远镜;控制处理模块,对所述激光器、振镜及光探测器的工作状态进行控制和感知并作数据处理分析。
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