[实用新型]轮毂电机和轮毂电机系统有效
申请号: | 201721080312.3 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN207082974U | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 王兴;王刚 | 申请(专利权)人: | 北京进化者机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02K11/215 | 分类号: | H02K11/215;H02K7/10;B62M7/12 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 魏彦 |
地址: | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种轮毂电机和轮毂电机系统,其中,轮毂电机,包括轮轴、轮毂电机本体和磁编码器;磁编码器包括磁极和磁编码芯片;磁极与轮毂电机本体固定连接;磁编码芯片与轮轴固定连接;轮毂电机本体围绕轮轴转动;当轮毂电机本体转动时,磁极同步转动;磁编码芯片将磁极的变化转换为编码信号,将编码信号输出。本实用新型提高了轮毂电机的编码精度,从而提高了轮毂电机运动控制的精确度。 | ||
搜索关键词: | 轮毂 电机 系统 | ||
【主权项】:
一种轮毂电机,其特征在于,包括轮轴、轮毂电机本体和磁编码器;所述磁编码器包括磁极和磁编码芯片;所述磁极与所述轮毂电机本体固定连接;所述磁编码芯片与所述轮轴固定连接;所述轮毂电机本体围绕所述轮轴转动;当所述轮毂电机本体转动时,所述磁极同步转动;所述磁编码芯片将所述磁极的变化转换为编码信号,将所述编码信号输出。
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