[实用新型]涂装机器人智能式开关门夹具有效
| 申请号： | 201721074368.8 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN207222200U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 曾幼明;唐小丰;姜军;徐康;董仁瑞;彭亮 | 申请（专利权）人： | 东风本田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种涂装机器人智能式开关门夹具，属于汽车表面涂装技术领域。包括旋转轴，所述旋转轴一端间隔设有防弹开插销和磁铁棒，所述磁铁棒位于外端，所述防弹开插销和磁铁棒平行且与旋转轴垂直，所述旋转轴另一端连接有用于与机器人手臂固定的固定座。本实用新型保证了在连续式输送上的机器人开关门喷涂作业的顺利展开，并且避免了机器人与车身碰撞的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 装机 智能 开关 夹具 | ||
【主权项】：
一种涂装机器人智能式开关门夹具，包括旋转轴(4)，其特征在于，所述旋转轴(4)一端间隔设有防弹开插销(2)和磁铁棒(1)，所述磁铁棒(1)位于外端，所述防弹开插销(2)和磁铁棒(1)平行且与旋转轴(4)垂直，所述旋转轴(4)另一端连接有用于与机器人手臂固定的固定座(9)。
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