[实用新型]一种编码器采集车辆转角机构的安装装置有效
申请号: | 201721069641.8 | 申请日: | 2017-08-17 |
公开(公告)号: | CN207328589U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 陈军;田勇鹏;王璐;刘美辰;赵翔 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;G01M17/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开一种编码器采集车辆转角机构的安装装置,主要包括:大齿轮、小齿轮、小齿轮轴限位架、小齿轮轴、联轴器、编码器支架、紧固装置、大支架、大支架夹、主销、前梁支架、转向节、轴承、紧固螺栓、大支架夹紧固件和编码器。其特征在于:转向节带动大齿轮转动,大齿轮带动小齿轮转动,小齿轮带动小齿轮轮轴转动,最终通过联轴器带动编码器轴转动,大小齿轮啮合可以通过小齿轮轴限位架的限位孔调节,编码器的位置可以通过大支架和编码器支架的相对位置调节,大支架夹紧固件紧固大支架和大支架夹与前梁支架的配合。本实用新型的特征在于车轮转角信息由一对斜齿轮传递至编码器,编码器位置可灵活调整,无需焊接。 | ||
搜索关键词: | 一种 编码器 采集 车辆 转角 机构 安装 装置 | ||
【主权项】:
1.一种编码器采集车辆转角机构的安装装置,主要包括:大齿轮(1)、小齿轮(2)、小齿轮轴限位架(3)、小齿轮轴(4)、联轴器(5)、编码器支架(6)、紧固装置(7)、大支架(8)、大支架夹(9)、主销(10)、前梁支架(11)、转向节(12)、轴承(13)、紧固螺栓(14)、大支架夹紧固件(15)和编码器(16),所述大齿轮(1)和小齿轮(2)啮合,所述大齿轮(1)与转向节(12)上端过盈配合,所述小齿轮(1)和小齿轮轴(4)过盈配合,所述小齿轮轴(4)上端与轴承(13)过盈配合,所述小齿轮轴(4)下端与联轴器(5)连接,所述编码器(16)与编码器支架(6)固定,所述编码器(16)轴与联轴器(5)连接。
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