[实用新型]一种康复机器人防侧摔装置

摘要

本实用新型公开了一种康复机器人防侧摔装置，包括支撑骨架、运动牵引机构和防侧摔机构；支撑骨架包括脚部踏板、小腿支撑板、大腿支撑板和背部固定板；脚部踏板、小腿支撑板和大腿支撑板依次活动铰接；小腿支撑板的内侧设置有小腿固定板，大腿支撑板内侧设置有大腿固定板；背部固定板上设置有陀螺仪；防侧摔机构包括安装支架、支撑气缸、支撑柱脚；安装支架安装于小腿支撑板的外侧；支撑气缸为两个，并排安装于安装支架上，分别位于小腿支撑板的前侧和后侧；支撑气缸的输出轴与支撑柱脚连接，驱动支撑柱脚做竖直方向上的运动。本实用新型结构合理，制造成本低，便于穿戴，轻便灵活，极大的消除了安全隐患。

主权项

1.一种康复机器人防侧摔装置，其特征在于，包括支撑骨架；所述支撑骨架包括脚部踏板、小腿支撑板、大腿支撑板和背部固定板；所述脚部踏板、小腿支撑板和大腿支撑板依次活动铰接；所述小腿支撑板的内侧设置有小腿固定板，所述大腿支撑板内侧设置有大腿固定板；所述背部固定板上设置有陀螺仪；运动牵引机构；所述运动牵引机构包括运动过程中用于对踝关节进行牵引的踝关节牵引单元和运动过程中用于对膝盖部进行牵引的膝盖牵引单元；防侧摔机构；所述防侧摔机构包括安装支架、支撑气缸、支撑柱脚；所述安装支架安装于所述小腿支撑板的外侧；所述支撑气缸为两个，并排安装于所述安装支架上，分别位于所述小腿支撑板的前侧和后侧；所述支撑气缸的输出轴与所述支撑柱脚连接，驱动所述支撑柱脚做竖直方向上的运动。