[实用新型]货架辅助上料装置及货架系统

摘要

本实用新型公开了一种货架辅助上料装置及货架系统，货架辅助上料装置包括上料架体，上料架体上设置有机器人活动架，机器人活动架上安装有直角坐标机器人，直角坐标机器人上设置有执行单元；上料架体上还设置有对接定位装置；基于该辅助上料装置的货架系统包括货架与货架辅助上料装置；货架包括货架架体，货架架体上阵列设置有多个储物格，每个储物格内均设置有一个用于存储物品与自动分离物品并出料的物品管理模块，每个物品管理模块上均安装有配合执行单元使用的接口单元；货架架体上设置有与对接定位装置配合使用的对接单元。本实用新型的货架辅助上料装置及货架系统可实现物品的上下料管理，提高分拣效率。

主权项

1.货架辅助上料装置，其特征在于：包括上料架体(1-2)，所述上料架体(1-2)上设置有机器人活动架(1-3)，所述机器人活动架(1-3)上安装有直角坐标机器人(1-4)，所述直角坐标机器人(1-4)上设置有执行单元(1-8)，所述机器人活动架(1-3)可相对于所述上料架体(1-2)平移，其平移方向与直角坐标机器人(1-4)的两个运动轴均垂直；所述上料架体(1-2)上还设置有用于上料架体(1-2)与货架对接以及定位的对接定位装置(1-7)；机器人活动架(1-3)相对于上料架体(1-2)的运动由驱动装置驱动。