[实用新型]一种自适应管道自行式清洁机器车有效
| 申请号： | 201721063922.2 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN207238685U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 陈立锋;桑东硕;路传杰 | 申请（专利权）人： | 济宁学院 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司37212 | 代理人： | 卢登涛 |
| 地址： | 272001 山东省济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应管道自行式清洁机器车，包括弹性阻尼伞状支撑结构，连接在弹性阻尼伞状支撑结构上的万向轮和清洁毛刷，安装在弹性阻尼伞状支撑结构尾部的控制箱；所述弹性阻尼伞状支撑结构包括正反牙丝杠，依次安装在正反牙丝杠上的第一固定盘、第二固定盘、第三固定盘、第四固定盘；所述第一固定盘和第二固定盘之间有多组联动的第一机械臂，第三固定盘和第四固定盘之间有多组联动的第二机械臂，机械臂端部连接有万向轮和清洁毛刷。步进电机带动正反牙丝杠，将第一机械臂和第二机械臂相向撑开，STM32芯片控制驱动电机沿管道内壁旋转前进，同时，清洁毛刷高速旋转，来清洁管道的污垢。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 管道 自行 清洁 机器 | ||
【主权项】：
一种自适应管道自行式清洁机器车，其特征在于，包括弹性阻尼伞状支撑结构，连接在弹性阻尼伞状支撑结构上的万向轮(11)和清洁毛刷(10)，安装在弹性阻尼伞状支撑结构尾部的控制箱(16)；所述弹性阻尼伞状支撑结构包括正反牙丝杠(5)，依次安装在正反牙丝杠(5)上的第一固定盘(4)、第二固定盘(12)、第三固定盘(14)、第四固定盘(15)；所述第一固定盘(4)和第二固定盘(12)之间有多组联动的第一机械臂，第三固定盘(14)和第四固定盘(15)之间有多组联动的第二机械臂，机械臂端部连接有万向轮(11)和清洁毛刷(10)。
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