[实用新型]基于极坐标系控制的三维自由弯曲成形系统有效
| 申请号： | 201721063152.1 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN207127041U | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 权伍湜;徐勇;张士宏;陈大勇;郭训忠 | 申请（专利权）人： | 沈阳市四达液压机厂;中国科学院金属研究所 |
| 主分类号： | B21D11/22 | 分类号： | B21D11/22;B21D11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于空体构件的弯曲成形技术领域，具体地说是一种基于极坐标系控制的三维自由弯曲成形系统。包括基座、极坐标系控制机构、仿形机构、弯形机构及辅助机构，其中极坐标系控制机构、仿形机构及辅助机构安装在基座上，极坐标系控制机构通过产生径向进给运动和回转运动来实现极坐标系控制；仿形机构用于将极坐标系控制机构产生的径向进给运动和回转运动传递给弯形机构；弯形机构安装在仿形机构上，且通过仿形机构传递的运动完成构件的弯曲成形；辅助机构与弯形机构相对应，用于驱动构件进行沿轴向的进给运动。本实用新型控制和操作简单、准确和迅速，并且克服了工件已弯曲部分与模具发生干涉的问题，扩大了弯曲的加工适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 坐标系 控制 三维 自由 弯曲 成形 系统 | ||
【主权项】：
一种基于极坐标系控制的三维自由弯曲成形系统，其特征在于，包括基座、极坐标系控制机构、仿形机构(3)、弯形机构(4)及辅助机构，其中，所述极坐标系控制机构安装在所述基座上，通过产生径向进给运动和回转运动来实现极坐标系控制；所述仿形机构(3)安装在所述基座上、并且与所述极坐标系控制机构传动连接，所述仿形机构(3)用于将所述极坐标系控制机构产生的径向进给运动和回转运动传递给所述弯形机构(4)；所述弯形机构(4)安装在所述仿形机构(3)上远离所述极坐标系控制机构的位置处，所述弯形机构(4)通过所述仿形机构(3)传递的运动完成构件(5)的弯曲成形；所述辅助机构安装在所述基座上、并且与所述弯形机构(4)相对应，所述辅助机构用于驱动容置于所述弯形机构(4)中待弯曲的构件(5)进行沿轴向的进给运动。
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