[实用新型]三维柔性平台

摘要

本实用新型公开了一种三维柔性平台，包括平台主体和夹具Base板，所述平台主体上按矩阵分布有若干定位孔，所述定位孔包括定位段和带有内螺纹的连接段，所述夹具Base板两端中部分别设有圆形定位孔和腰型定位孔，所述夹具Base板圆形定位孔和腰型定位孔和平台主体定位孔通过定位销连接，所述平台主体和夹具Base板通过锁紧螺栓固定连接；平台主体上的定位销、定位孔均是预先测量与计算的，能够保证每次安装的位置均在同一位置，而且由于平台上限制了夹具的安装位置及运动方向，机器人编程一次后，不需要重复进行程序编排；可在平台主体上实现多种夹具随意切换，极大的提高了生产调试的效率。

主权项

三维柔性平台，其特征在于，包括平台主体（1）和夹具Base板（2），所述平台主体（1）上按矩阵分布有若干定位孔（3），所述定位孔（3）包括定位段（31）和带有内螺纹的连接段（32），所述夹具Base板（2）两端中部分别设有圆形定位孔（21）和腰型定位孔（22），所述夹具Base板（2）圆形定位孔（21）和腰型定位孔（22）和平台主体（1）定位孔（3）通过定位销（4）连接，所述平台主体（1）和夹具Base板（2）通过锁紧螺栓（5）固定连接。