[实用新型]一种磁吸附式爬壁轮有效
申请号: | 201721050625.4 | 申请日: | 2017-08-22 |
公开(公告)号: | CN207141225U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 宋伟;叶绍干;姜红建;朱世强;杜镇韬;高振飞;章仲安;李彦斌 | 申请(专利权)人: | 浙江大学;金海重工(舟山)设计研究院有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;B60B19/00 |
代理公司: | 杭州奥创知识产权代理有限公司33272 | 代理人: | 王佳健 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种新型磁吸附式爬壁轮,其包括驱动电机、减速器、主动轮、永磁吸附装置。其中,主动轮固定于传动轴上,所述传动轴与减速器均通过安装板固定,所述减速器之下,两主动轮之间设有永磁吸附装置。所述永磁吸附装置包括扇形轭铁、弧形磁铁以及磁铁隔离件,工作时与导磁壁面之间是非接触的,能够最大化利用磁铁磁能积,磁力外泄小,充分降低磁铁质量。本实用新型所述的磁吸附式爬壁轮能够适应复杂的作业工况,拥有良好的越障能力,在船舶、石化等工业的生产维护作业中有很好的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 吸附 式爬壁轮 | ||
【主权项】:
一种磁吸附式爬壁轮,主要包括主动轮、永磁吸附装置和皮带;主动轮固定于传动轴上,在传动轴之下,两主动轮之间设有永磁吸附装置;所述的皮带固定于大小张紧轮之上,所述大张紧轮随主动轮转动,带动皮带转动,用于清理爬壁轮工作过程中附着于皮带之上的灰尘与铁屑,其特征在于:所述的所述永磁吸附装置由扇形轭铁、四个弧形磁铁、磁铁隔离件组成;四个弧形磁铁分为两对,分别于扇形轭铁下表面两侧,磁铁隔离件固定于两对弧形磁铁之间;永磁吸附装置扇形径向方向面向工作的导磁壁面,其磁力线垂直并指向导磁壁面。
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