[实用新型]一种螺丝自动锁附设备

摘要

本实用新型公开了一种螺丝自动锁附设备，包括工作台，所述工作台上设有用于固定产品的产品放置治具以及螺丝供料机，所述工作台上安装有XZ轴机械手，所述XZ轴机械手上固定连接有电批和相机；所述电批的批头的底端连接有吸嘴，所述XZ轴机械手上安装有驱动组件；所述螺丝自动锁附设备还包括控制终端。本实用新型提供了一种螺丝自动锁附设备，以代替人工操作锁螺丝，工作人员只需将产品放置于产品放置治具上即可，控制终端结合视觉定位，可自动得到螺丝孔位，进而实现智能的自动锁螺丝操作。

主权项

一种螺丝自动锁附设备，其特征在于，包括工作台(103)，所述工作台(103)上设有螺丝供料机(50)以及用于固定产品的产品放置治具(60)；所述工作台(103)上安装有XZ轴机械手；所述XZ轴机械手固定连接有电批(40)和相机(80)；其中，所述电批(40)包括批头(41)和连接于所述批头(41)底端的吸嘴(42)，所述批头(41)的底端可伸入所述吸嘴(42)内；所述批头(41)和所述相机(80)的镜头(90)均面向所述工作台(103)设置；所述XZ轴机械手上安装有驱动组件；所述螺丝自动锁附设备还包括控制终端；所述控制终端分别与所述驱动组件、所述相机(80)以及所述电批(40)通信连接；其中，所述控制终端用于控制所述驱动组件的动作；所述驱动组件用于驱动所述XZ轴机械手，带动所述电批(40)、所述相机(80)沿X轴方向和Z轴方向运动；开始工作后，所述驱动组件受控驱动所述XZ轴机械手带动所述批头(41)移动至所述螺丝供料机(50)的出料口；所述控制终端控制所述吸嘴(42)从所述出料口吸取螺丝；所述驱动组件受控继续驱动所述XZ轴机械手带动所述相机(80)移动至所述产品放置治具(60)上方；所述控制终端控制所述相机(80)拍照，获取产品的照片，并根据拍照获得的照片确定产品的螺丝孔位；所述驱动组件受控继续驱动所述XZ轴机械手带动所述电批(40)移动至所述螺丝孔位，再带动所述电批(40)逐渐下移，所述控制终端控制所述批头(41)按预定方向转动，完成锁螺丝的过程。