[实用新型]一种集纸箱定位、吸附、夹持功能一体的自动化套箱夹具有效
| 申请号： | 201721045456.5 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN207433928U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘文波;严荣智;马芳 | 申请（专利权）人： | 中国电器科学研究院有限公司;广州擎天实业有限公司;广州擎天电器工业有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18 |
| 代理公司： | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人： | 宣国华;高文龙 |
| 地址： | 510302 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种集纸箱定位、吸附、夹持功能一体的自动化套箱夹具，包括纸箱初始定位机构、真空吸附机构、误差随动机构、纸箱夹持成型机构和控制机构，纸箱初始定位机构安装在纸箱工业机器人的末端轴上，误差随动机构和纸箱夹持成型机构均安装在纸箱初始定位机构上，误差随动机构安装在纸箱初始定位机构的下部，误差随动机构在外力作用下能够左右移动，纸箱夹持成型机构安装在纸箱初始定位机构一端的端部，纸箱夹持成型机构在外力作用下也能够左右移动，真空吸附机构安装在误差随动机构的下部，在外力作用下真空吸附机构和误差随动机构相联动。该夹具能够实现纸箱定位、抓取、成型及套箱功能。 | ||
| 搜索关键词： | 随动机构 初始定位机构 纸箱 成型机构 纸箱夹 真空吸附机构 夹具 外力作用 套箱 左右移动 集纸箱 夹持 吸附 自动化 抓取 本实用新型 纸箱工业 末端轴 联动 成型 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种集纸箱定位、吸附、夹持功能一体的自动化套箱夹具，其特征在于：所述自动化套箱夹具包括纸箱初始定位机构、真空吸附机构、误差随动机构、纸箱夹持成型机构和控制机构，控制机构用于控制纸箱初始定位机构、真空吸附机构、误差随动机构和纸箱夹持成型机构动作，纸箱初始定位机构安装在纸箱工业机器人的末端轴上，误差随动机构和纸箱夹持成型机构均安装在纸箱初始定位机构上，误差随动机构安装在纸箱初始定位机构的下部，误差随动机构在外力作用下能够左右移动，纸箱夹持成型机构安装在纸箱初始定位机构一端的端部，纸箱夹持成型机构在外力作用下也能够左右移动，真空吸附机构安装在误差随动机构的下部，在外力作用下真空吸附机构和误差随动机构相联动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电器科学研究院有限公司;广州擎天实业有限公司;广州擎天电器工业有限公司，未经中国电器科学研究院有限公司;广州擎天实业有限公司;广州擎天电器工业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721045456.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：尼龙PA6混合注塑阻燃母料的收集导料机构
- 下一篇：多吸头行星旋转式下盒机构
