[实用新型]一种焊接机

摘要

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机，该焊接机的第一CCD检测装置、焊接装置、第二CCD检测装置依次固定设置在转盘模组周边；转盘模组的周围还设有机器人和良品取料模组；机器人位于转盘模组、上托模组和不良品放置区的中间位置；良品取料模组的另外一侧固定设有收托模组；收托模组的周边固定设有空框移放模组和上托模组；空框移放模组用于将托盘移载到上托模组位置，上托模组为机器人供应装有待焊接产品的托盘。该焊接机自动化程度高、加工精度高，加工出的产品质量好、生产成本低。

主权项

一种焊接机，包括机台，其特征在于，所述机台上包括焊接装置、CCD检测装置、上托模组、机器人、转盘模组、良品取料模组、收托模组、空框移放模组和不良品放置区；所述CCD检测装置包括第一CCD检测装置与第二CCD检测装置；所述第一CCD检测装置、所述焊接装置、所述第二CCD检测装置依次固定设置在所述转盘模组周边；所述转盘模组可以绕中心旋转；所述转盘模组的周围还设有机器人和良品取料模组；所述机器人固定设置于所述转盘模组的入料处；且所述机器人位于所述转盘模组、所述上托模组和所述不良品放置区的中间位置；所述良品取料模组固定设置在所述转盘模组出料处；所述良品取料模组的另外一侧固定设有所述收托模组；所述收托模组的周边固定设有所述空框移放模组和所述上托模组；所述空框移放模组用于将托盘移载到所述上托模组位置，所述上托模组为机器人供应装有待焊接产品的托盘。