[实用新型]PCB切削刀具检测系统及其布料装置

摘要

本实用新型涉及一种PCB切削刀具检测用布料装置及配置有该布料装置的PCB切削刀具检测系统，该布料装置包括料盘单元、上下料机构及用于使切削刀具旋转以便于检测的旋转机构，上下料机构包括完工件抓手、待检测件抓手及定位单元，该定位单元用于实现完工件抓手和待检测件抓手在空间位置的三维动态调节。本实用新型提供的PCB切削刀具检测用布料装置，待检测件抓手用于抓取待检测刀具并将其插至刀具检测仪上，完工件抓手则用于抓取检测完成的刀具并将该刀具插至相应的插盘上，从而实现刀具检测仪的上料和下料操作；定位单元能够精准定位完工件抓手和待检测件抓手的工作位置，保证上下料操作的顺利进行，降低产品报废率。

主权项

一种PCB切削刀具检测用布料装置，包括料盘单元、上下料机构及用于使切削刀具旋转以便于检测的旋转机构，其特征在于：所述上下料机构包括完工件抓手、待检测件抓手、定位座及用于驱动所述定位座在所述料盘单元与所述旋转机构之间运动的定位单元，所述定位单元包括驱动所述定位座沿X向直线运动的X向驱动结构及驱动所述定位座沿Y向直线运动的Y向驱动结构，所述定位座上设有两组具有Z向伸缩活动量的Z向驱动结构，X向、Y向及Z向两两正交，所述完工件抓手和所述待检测件抓手均安装于所述定位座上且与两组所述Z向驱动结构一一对应连接。