[实用新型]一种电力巡检无人机的全天候无线充电平台

摘要

本实用新型公开了一种电力巡检无人机的全天候无线充电平台，所述充电平台，根据输电管理所的调度预安装在沿电力线杆塔上，由复合供电模块、电能发射模块、反馈控制模块、重力感应模块及圆环标识组成。在巡线进行之前，本充电平台通过风光互补发电的方式进行分布式储能，为电量传输做好准备；在巡线过程中，无人机发出电量不足警报时，按计划飞往最近的杆塔，识别充电平台，降落在平台上，自启动充电流程，完成充电；充电结束后，智能关闭各端电路。本实用新型创造的接力续航模式，为无人机自动化巡检作业提供了可行性。

主权项

一种电力巡检无人机的全天候无线充电平台，其特征在于：所述充电平台设置在电力杆塔上，包括：复合供电模块，通过风力发电机和光伏太阳能板，持续将风能和太阳能转化为蓄电池储能；所述复合供电模块的后备供电方式为电力杆塔上电压互感器传能，以此保障供电可靠性；电能发射模块，包括电能发射电路和电能发射线圈，用于与无人机端的电能接收模块建立电磁关系，实现无线传能；重力感应模块，包括在平台表面粘合的应变片压力传感器，用于保证无人机与平台零距离充分接触时，开启充电，当无人机离开平台接触面时，即刻关断电源；反馈控制模块，用于充电平台与各接收端的通信，方便采集充电平台的可用情况，并能根据无人机电池的电量水平，进行原边充电电路的开启或闭锁；其中，所述电能发射电路分别与复合供电模块、电能发射线圈、重力感应模块、反馈控制模块一一对应相接。