[实用新型]一种轮胎硫化入取模装置

摘要

本实用新型公开了一种轮胎硫化入取模装置，包括机械手臂、连杆和吸盘，机械手臂与机械手臂动力系统连接，连杆一端端部与机械手臂底部连接，连杆另一端端部固定连接有连接块，连接块与吸盘固定连接，吸盘内部开有吸盘腔，吸盘底部固定设有若干个抽真空吸嘴，抽真空吸嘴具有吸合端和与吸合端密闭连通的抽气连接端，抽气连接端密闭插接于吸盘的吸盘腔中，所有抽真空吸嘴呈圆形均匀排列设置于吸盘底部；吸盘顶部设有与吸盘腔相连通的若干个抽气嘴，抽气嘴与抽真空设备密闭连接。本实用新型采用机械手臂动力系统驱动机械手臂运动，通过吸盘的各个抽真空吸嘴以抽真空负压方式将轮胎吸住，抓取轮胎操作便捷、可靠，大大提高了生产效率和产品质量。

主权项

一种轮胎硫化入取模装置，其特征在于：包括机械手臂(1)、连杆(2)和吸盘(4)，所述机械手臂(1)与机械手臂动力系统连接，所述连杆(2)一端端部与机械手臂(1)底部连接，所述连杆(2)另一端端部固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)与吸盘(4)固定连接，所述吸盘(4)整体呈圆环柱体形状，所述吸盘(4)内部开有吸盘腔(41)，所述吸盘(4)底部固定设有若干个抽真空吸嘴(5)，所述抽真空吸嘴(5)具有吸合端和与吸合端密闭连通的抽气连接端，所述抽真空吸嘴(5)的抽气连接端密闭插接于吸盘(4)的吸盘腔(41)中，所有抽真空吸嘴(5)呈圆形均匀排列设置于吸盘(4)底部；所述吸盘(4)顶部设有与吸盘腔(41)相连通的若干个抽气嘴，所述抽气嘴与抽真空设备密闭连接。